【ITBEAR】在自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展中，數(shù)據(jù)規(guī)模和質(zhì)量已成為決定模型能力的關(guān)鍵因素。從規(guī)則+算法范式向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端范式的轉(zhuǎn)變，意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有駕駛知識(shí)均源自訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這一轉(zhuǎn)變不僅要求更大的數(shù)據(jù)規(guī)模，還對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量和分布性提出了更高要求。
隨著智駕里程的增長，訓(xùn)練數(shù)據(jù)量也在不斷增加。蔚來、小鵬和特斯拉等公司已積累了海量的視頻訓(xùn)練素材，并且這些數(shù)據(jù)還在持續(xù)增長中。同時(shí)，模型的迭代速度和訓(xùn)練頻次也是影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力的重要因素。
在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)中，除了訓(xùn)練算力外，推理算力也扮演著重要角色。數(shù)據(jù)標(biāo)注工作的自動(dòng)化提升了效率，但同時(shí)也增加了對(duì)推理算力的需求。特別是在端到端時(shí)代，視頻訓(xùn)練片段的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作量顯著增加。
盡管端到端方案帶來了計(jì)算資源的集約化使用，但安全問題仍是其面臨的挑戰(zhàn)之一。部分車企試圖通過加入安全網(wǎng)絡(luò)來彌補(bǔ)安全下限低的缺點(diǎn)，以確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。
華為和比亞迪等公司在其分段式端到端方案中加入了安全網(wǎng)絡(luò)，以提供安全兜底保障。這一做法體現(xiàn)了“安全就是最大的豪華”的理念，也展示了車企在追求技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)對(duì)安全性的高度重視。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展在數(shù)據(jù)規(guī)模、質(zhì)量和分布性方面提出了更高要求。同時(shí)，安全問題也是端到端方案需要重點(diǎn)關(guān)注和解決的挑戰(zhàn)之一。車企們正通過不斷優(yōu)化技術(shù)方案和加入安全網(wǎng)絡(luò)等措施來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。
