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自動(dòng)駕駛技術(shù)終迎重大突破,眼擎科技讓汽車具有PK人眼的視覺能力

   時(shí)間:2018-04-18 10:12:14 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)編輯:星輝 發(fā)表評(píng)論無(wú)障礙通道

自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)火熱,中國(guó)彎道超車的機(jī)遇

1769年,當(dāng)法國(guó)人N·J·居紐制作第一蒸汽驅(qū)動(dòng)三輪汽車“卡布奧雷”時(shí),他可能做夢(mèng)也想不到,僅僅兩百多年后,汽車完成了從化石能源到電動(dòng)能源,從機(jī)械時(shí)代到自動(dòng)駕駛時(shí)代兩個(gè)維度上的時(shí)代跨越。

在中國(guó),自動(dòng)駕駛則是一派彎道超車的熱鬧景象,4月11日,三部委聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》,標(biāo)志著自動(dòng)駕駛一些行為今后有法可依,接著,阿里宣布了“蓄謀已久”自動(dòng)駕駛進(jìn)展,上來(lái)就是L4級(jí)以上的水平,自此BAT在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)悉數(shù)入局,更勿論國(guó)內(nèi)數(shù)十家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司風(fēng)頭正勁,且看近期國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在立法、企業(yè)、資金、人才等方面相繼傳來(lái)的好消息,更不用提中國(guó)是全球最大的汽車市場(chǎng),這些優(yōu)勢(shì)為自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)造出了得天獨(dú)厚的發(fā)展環(huán)境,足以令其站在全球一線笑看云卷云舒。

問題如影隨行,是陣痛?還是技術(shù)天花板

視線轉(zhuǎn)到大洋彼岸,作為行業(yè)領(lǐng)頭羊的美國(guó)卻傳來(lái)了讓人高興不起來(lái)的消息,3月19日,Uber無(wú)人駕駛車在夜間行駛測(cè)試時(shí)撞死一位行人,成為有史以來(lái)最嚴(yán)重的交通事故,為自動(dòng)駕駛前景蒙上一層寒霜。雖然事故的原因目前依然眾說(shuō)紛紜,但從公布的資料來(lái)看,問題還是聚焦在夜間行駛這個(gè)場(chǎng)景上,有美國(guó)的網(wǎng)友看過視頻后表示,在光線昏暗的情況下,攝像頭拍攝的圖像非?;璋?,不可能看到行人。記者也特地咨詢了國(guó)內(nèi)專注做視覺成像芯片的眼擎科技CEO朱繼志,朱繼志則認(rèn)為:”具體情況還不明了,但現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)看,不會(huì)那么黑,因?yàn)閭鹘y(tǒng)攝像頭比人眼能力差幾十倍,所以如果人來(lái)看的話,應(yīng)該是可以看到行人。但對(duì)于汽車來(lái)說(shuō),第一、行人離車距離太近,車速過快,激光雷達(dá)未必反應(yīng)的過來(lái)。第二、當(dāng)時(shí)行人是從暗部走向亮部,因?yàn)槁窡舻脑颍饩€明暗反差太大。在暗部的時(shí)候,汽車沒有監(jiān)測(cè)到,等行人走到亮部的時(shí)候,距離太近已經(jīng)太遲了。夜間道路光線環(huán)境太復(fù)雜,汽車攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍需要提升30倍以上,自動(dòng)駕駛汽車才有上路的可能。“然而,讓人驚訝的是,攝像頭能力并沒有我們想象中的那樣火眼金睛,傳統(tǒng)攝像頭廣受光照條件影響,

在強(qiáng)光、弱光、逆光、反光等情況下,普遍無(wú)法保持正常工作,自動(dòng)駕駛正常行駛的本質(zhì),打個(gè)比喻來(lái)形容,攝像頭就是眼睛,而激光雷達(dá)是手,如果看不清楚只靠摸的話,終歸不是長(zhǎng)久之計(jì)。

“過去三十年,以ISP為代表的傳統(tǒng)成像架構(gòu)一直統(tǒng)治著成像能力的表現(xiàn),即使現(xiàn)在AI發(fā)展了,發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)攝像頭能力不夠,效果也不可能有很大的提升,原因很簡(jiǎn)單,三十年前的技術(shù)架構(gòu),人家不可能考慮未來(lái)人工智能有什么需求,以前圖像只考慮給人看,現(xiàn)在的圖像是給機(jī)器看,但傳統(tǒng)架構(gòu)成形多年,積重難返。這就是技術(shù)架構(gòu)的弊端,久而久之,大家沒看到視覺能夠突破,就形成了一種潛移默化,普遍認(rèn)為視覺能力就是不可能有突破,這也是激光雷達(dá)日后被叫好的一個(gè)原因,其實(shí)本質(zhì)上,我們應(yīng)該回到問題的源頭,視覺能力不夠,就研發(fā)新的成像引擎架構(gòu),做視覺成像專用的芯片,來(lái)提升汽車的視覺能力,這件事不好干,我們?yōu)榇藢W⒆隽?年,就是眼擎科技目前做的事情。”朱繼志的介紹中,我大體可以明白自動(dòng)駕駛視覺領(lǐng)域技術(shù)存在天花板的成因,也基本明白了為什么大家都不愿意去做,原創(chuàng)技術(shù)沒有經(jīng)驗(yàn)、耗時(shí)費(fèi)力,“聰明人”都覺得不劃算。

而當(dāng)前最受車企青睞的激光雷達(dá),除了成本高、分辨率低外,更無(wú)法獲取物體對(duì)象的顏色信息,更不善于實(shí)時(shí)地分辨物體。

一時(shí)之間,陷入僵局。

自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的三座大山:算法、量產(chǎn)能力、關(guān)鍵技術(shù)

通過跟行業(yè)里很多朋友溝通,記者了解到,汽車屬于長(zhǎng)周期,重研發(fā)產(chǎn)業(yè),雖然自動(dòng)駕駛當(dāng)前很多創(chuàng)新,標(biāo)準(zhǔn)未必都像傳統(tǒng)汽車業(yè)那樣嚴(yán)苛,但是也要比消費(fèi)電子要求高幾個(gè)甚至十幾個(gè)量級(jí)。

自動(dòng)駕駛車企想要發(fā)展,必須要考慮三個(gè)問題:

第一就是自動(dòng)駕駛算法層面的設(shè)計(jì)和優(yōu)化,目前大部分廠商考慮接入百度Apollo,一部分則考慮自建團(tuán)隊(duì)自力更生,這是人才和技術(shù)的“軍備競(jìng)賽”,而這點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)公司和新興創(chuàng)業(yè)公司具有優(yōu)勢(shì)。

第二是量產(chǎn)能力,近期特斯拉頻頻被行業(yè)人士抨擊,就是因?yàn)樘厮估嚠a(chǎn)能不足,前段時(shí)間威馬創(chuàng)始人沈暉接受采訪時(shí)也表示:“造車新勢(shì)力的窗口期只有三年,年銷量10萬(wàn)量才能活下來(lái),而期待靠其他車場(chǎng)代工解決量產(chǎn)能力,是一個(gè)美好的愿望。”印證了汽車整體量產(chǎn)能力不亞于生死線,這點(diǎn)傳統(tǒng)車企有優(yōu)勢(shì)。

第三則是“隱形實(shí)力”關(guān)鍵技術(shù)的儲(chǔ)備,不管是算法層面、數(shù)據(jù)層面、還是硬件技術(shù)層面的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),都會(huì)成為持有者看不見的殺手锏,其實(shí)這三座大山哪一座有突破,都有很大的機(jī)會(huì)。

專注成像引擎關(guān)鍵技術(shù),為自動(dòng)駕駛打造火眼金睛

眼擎科技是專注成像引擎技術(shù)的公司,今年1月份發(fā)布了全球首款成像專用芯片。之后公司一直保持低調(diào),直到近期筆者聯(lián)系時(shí)才知道眼擎科技要針對(duì)自動(dòng)駕駛“發(fā)大招”,經(jīng)過過去一年與汽車合作伙伴的深度調(diào)研和聯(lián)合研發(fā),眼擎科技耗時(shí)6個(gè)月,準(zhǔn)備推出一套專門為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的成像解決方案,該方案使自動(dòng)駕駛視覺能力提升到史無(wú)前例的120dB(達(dá)到超越人眼的視覺能力),并且整套系統(tǒng)符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn),出色適應(yīng)地庫(kù)、夜間道路、隧道等各種復(fù)雜光線環(huán)境,給算法端輸出高信噪比的視覺圖像。這家潛心4年專注于AI視覺成像引擎技術(shù)突破的公司,又用了近10個(gè)月專項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛視覺成像解決方案,這在業(yè)內(nèi)實(shí)屬少見,我們期待眼擎科技能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)驚喜。

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