在智能駕駛領域,安全成為了各大廠商競相強調的核心價值。華為、智駕科技、Momenta及百度等企業(yè)紛紛表示,智能駕駛并非單純的技術展示,而是將安全視為最高追求。盡管各家智駕系統(tǒng)在安全性上的表現(xiàn)尚待市場檢驗,但安全這一營銷概念已被廣泛傳播。
自動駕駛系統(tǒng)的安全性至關重要,尤其是在操控重達兩三噸的鋼鐵巨獸時。隨著自動駕駛等級的提升,對安全的要求也愈發(fā)嚴格。L3級自動駕駛的容錯率尚可接受,但L4級自動駕駛的容錯率則大幅下降,這對安全冗余機制提出了更高要求。
為了實現(xiàn)高等級自動駕駛的安全性,部分車型已采用安全冗余手段。例如,理想汽車的AD Max車型在智駕系統(tǒng)上不僅配備了高性能的激光雷達、高像素攝像頭和自動駕駛計算平臺,還加入了轉向、制動和供電冗余,以確保在緊急情況下系統(tǒng)仍能正常運行。
蔚來ET9作為面向L3級以上自動駕駛等級的車型,更是在安全冗余方面做到了極致,實現(xiàn)了全車七重安全冗余,包括驅動、制動、轉向、感知、計算、通信和配電冗余。然而,這些安全冗余機制也帶來了成本的上升,蔚來ET9的高昂定價在很大程度上反映了這一點。
除了安全冗余,高等級自動駕駛還需要實現(xiàn)極低延遲的響應。這就要求車輛采用基于超大算力中央計算平臺、千兆以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)通信以及融合智駕域、座艙域、底盤域的整車操作系統(tǒng)實現(xiàn)的中央集中式架構。這種架構能夠確保車輛從感知到執(zhí)行的整個過程具有極低的延遲,從而在關鍵時刻挽救駕駛者的命運。
芯片作為智能系統(tǒng)的根基,在自動駕駛領域扮演著至關重要的角色。小鵬汽車之所以在2025年只能實現(xiàn)“類L3”級自動駕駛體驗,主要是因為英偉達雷神芯片供應問題以及自身圖靈芯片無法上線。而蔚來ET9則搭載了高性能的神璣NX9031芯片,其算力足以滿足L3級自動駕駛的需求。
線控化也是實現(xiàn)高等級自動駕駛的關鍵技術之一。線控化技術通過提高反應速度和執(zhí)行精度,使得車輛能夠更準確地執(zhí)行自動駕駛系統(tǒng)的指令。在驅動、轉向和制動等方面實現(xiàn)線控化,可以顯著提升車輛的安全性和操控性。例如,線控制動和線控轉向可以使得駕駛動作的反應速度比傳統(tǒng)液壓或機械連接方式快0.35秒左右,這對于高速行駛的車輛來說是一個不可忽視的優(yōu)勢。
最后,激光雷達在高等級智能駕駛原生架構中也扮演著重要角色。理想汽車掌門人李想曾表示,不加激光雷達無法保證高速黑暗場景下的行車安全。激光雷達的加入可以顯著提升自動駕駛系統(tǒng)在復雜環(huán)境下的感知能力,從而確保行車安全。