近日，文遠(yuǎn)知行(WeRide)正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱WeRide SS 5.0)，并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)?；瘻y試與應(yīng)用。
搭載了WeRide SS 5.0的文遠(yuǎn)知行Robotaxi
在外觀設(shè)計方面，WeRideSS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融WeFusion”的設(shè)計理念，采用集成化、模塊化和分體式三大手段。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”，擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達(dá)，共同構(gòu)成6大感知模組，布局在車身不同位置，讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體，最大化保留車身原有造型的同時實現(xiàn)全方位的感知能力。
在激光雷達(dá)方面，WeRideSS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)，分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周，大幅縮小了套件的尺寸，并帶來更高的可靠性。其中，頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達(dá)、5個中距離相機以及2個長距離相機，整體告別過往的“帽子”形態(tài)，各角度均呈現(xiàn)流暢曲線。尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達(dá)及1個中距離相機，高度隱藏于車身，與頂部前感知模組相輔相成，負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋;加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達(dá)和魚眼相機組成的補盲感知模組，完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0的設(shè)計。
得益于固態(tài)激光雷達(dá)與算力平臺的進(jìn)一步優(yōu)化，WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運行，進(jìn)一步降低Robotaxi的算力門檻。
此外，相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件，WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進(jìn)一步縮減：頂部前感知模組高度減少66%，厚度減少15%，整體重量減少17%，進(jìn)一步實現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品的輕量化。
據(jù)悉，WeRide SS5.0還為車輛帶來半徑超過200米，車身周圍360°無盲區(qū)的感知能力，實現(xiàn)了體積、功耗的雙減，可精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對交通路況。
