我國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)命名，正在迎來(lái)新的推薦標(biāo)準(zhǔn)。
近日，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)正式發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
該標(biāo)準(zhǔn)由工信部提出，11 家主機(jī)廠(chǎng)及供應(yīng)鏈企業(yè)參與起草，針對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展特點(diǎn)，對(duì)汽車(chē)駕駛自動(dòng)駕駛原則、劃分要素、等級(jí)劃分、技術(shù)要求詳細(xì)闡述，旨在規(guī)范我國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)。
據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)適用于具備駕駛自動(dòng)化功能的 M 類(lèi)、N 類(lèi)汽車(chē)，預(yù)計(jì)于 2022 年 3 月 1 日起實(shí)施。(編者注：根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)【GB/T 15089-2001】機(jī)動(dòng)車(chē)輛及掛車(chē)分類(lèi)，M 類(lèi)指至少有四個(gè)車(chē)輪并且用于載客的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，N 類(lèi)指至少有四個(gè)車(chē)輪且用于載貨的機(jī)動(dòng)車(chē)輛)
國(guó)內(nèi)版自動(dòng)駕駛分級(jí)定義
相較于 SAE 自動(dòng)駕駛分級(jí)將 L2 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)命名為“部分自動(dòng)駕駛”，將 L4 級(jí)命名為“高階自動(dòng)駕駛”的含糊不清，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)此分級(jí)更為細(xì)致明晰。
根據(jù)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》顯示，駕駛自動(dòng)化等級(jí)共劃分為 L0-L5 級(jí)。不同的自動(dòng)駕駛等級(jí)，其命名方式相應(yīng)不同。
0 級(jí)駕駛自動(dòng)化，被命名為應(yīng)急輔助(emergency assistance)。該系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。
動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，即除策略性功能外(如導(dǎo)航、行程規(guī)劃、目的地和路徑的選擇)的車(chē)輛駕駛所需的感知決策和執(zhí)行等行為，包括但不限于車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)控制、車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、駕駛決策、車(chē)輛照明及信號(hào)裝置控制。
值得注意的是，0 級(jí)駕駛自動(dòng)化并不意味是無(wú)駕駛自動(dòng)化，0 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供提示信息或短暫介入車(chē)輛控制，以輔助駕駛員避險(xiǎn)。
1 級(jí)駕駛自動(dòng)化，被命名為部分駕駛輔助(partial driver assistance)。該系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(ODD)下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。
其中，1 級(jí)駕駛自動(dòng)化要求駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)必須共同執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，且駕駛員需監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。
2 級(jí)駕駛自動(dòng)化，被命名為組合駕駛輔助(combined driver assistance)。該系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。
1 級(jí)與 2 級(jí)不同之處在于，2 級(jí)駕駛自動(dòng)化規(guī)定系統(tǒng)必須同時(shí)具備對(duì)車(chē)輛橫向及縱向運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，對(duì)部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。而 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化僅需具備橫向，或者縱向運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中對(duì)部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。
3 級(jí)駕駛自動(dòng)化，被命名為有條件自動(dòng)駕駛(conditionally automated driving)。該系統(tǒng)可在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
其中，3 級(jí)駕駛自動(dòng)化獨(dú)有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶(hù)。當(dāng)處于工作狀態(tài)下的 3 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求，或者車(chē)輛故障時(shí)，可以由該人員接管。
4 級(jí)駕駛自動(dòng)化，被命名為高度自動(dòng)駕駛(highly automated driving)。該系統(tǒng)可在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。當(dāng)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，系統(tǒng)自行采取措施將車(chē)輛的事故風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受程度。
5 級(jí)駕駛自動(dòng)化，被命名為完全自動(dòng)駕駛(fully automated driving)。該系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍，可在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，系統(tǒng)自行采取措施將車(chē)輛的事故風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受程度。
《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將 L1-L2 級(jí)稱(chēng)為輔助駕駛，L3-L5 級(jí)稱(chēng)為自動(dòng)駕駛，直觀詳細(xì)的界定可更準(zhǔn)確傳達(dá)車(chē)輛的自動(dòng)化等級(jí)，增強(qiáng)大眾對(duì)自動(dòng)化等級(jí)的認(rèn)識(shí)。
駕駛自動(dòng)化的新要求
該標(biāo)準(zhǔn)除了對(duì)不同等級(jí)的駕駛自動(dòng)化詳細(xì)定義之外，同時(shí)進(jìn)一步作出相應(yīng)的要求。
具體而言，根據(jù)要求的不同，大致可劃分為三類(lèi)。
先看應(yīng)急輔助(0 級(jí)駕駛自動(dòng)化)。
《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)定，系統(tǒng)必須具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力，當(dāng)駕駛員需要退出駕駛自動(dòng)化時(shí)，系統(tǒng)必須立即解除對(duì)車(chē)輛的控制權(quán)。
如果車(chē)道偏離抑制系統(tǒng)工作，駕駛員可通過(guò)主動(dòng)控制方向盤(pán)使車(chē)道偏離抑制系統(tǒng)退出。
再看輔助駕駛。(1-2 級(jí)駕駛自動(dòng)化)
對(duì)于 1-2 級(jí)駕駛自動(dòng)化，該標(biāo)準(zhǔn)共同要求駕駛員請(qǐng)求退出駕駛自動(dòng)化時(shí)，系統(tǒng)必須立即解除對(duì)車(chē)輛的控制權(quán)。
根據(jù) 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化及 2 級(jí)駕駛自動(dòng)化的差異，該標(biāo)準(zhǔn)也提出了不同的要求：
- 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化需要持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，并具備與車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力;
- 2 級(jí)駕駛自動(dòng)化需要持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，并具備與車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。
即在應(yīng)急輔助駕駛的基礎(chǔ)上，輔助駕駛需根據(jù)不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)對(duì)車(chē)輛的控制能力，具備相應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)能力。
最后是自動(dòng)駕駛(3-5 級(jí)駕駛自動(dòng)化)。
盡管 3-5 級(jí)駕駛自動(dòng)化在技術(shù)、運(yùn)行環(huán)境、量產(chǎn)難度等方面存在天壤之別，但《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)三個(gè)等級(jí)的要求，仍存在相同點(diǎn)：
- 激活后在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù);
- 識(shí)別是否即將不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)運(yùn)行范闈, 并在即將不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)運(yùn)行范同時(shí)，及時(shí)向動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶(hù)發(fā)出介人請(qǐng)求;
其中，3 級(jí)駕駛自動(dòng)化要求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)必須自行識(shí)別其是否即將失效，并主動(dòng)向后援用戶(hù)發(fā)出接管請(qǐng)求。當(dāng)后援用戶(hù)不滿(mǎn)足接管要求，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)需要及時(shí)請(qǐng)求介入，若后援用戶(hù)未回應(yīng)，系統(tǒng)需要主動(dòng)將風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受狀態(tài)內(nèi)。
為確保駕駛員安全性，該標(biāo)準(zhǔn)要求 4-5 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)僅允許在已達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，以及駕駛員在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)解除駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)控制。
若駕駛員未及時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)介入請(qǐng)求，系統(tǒng)可在以下情況下執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，將風(fēng)險(xiǎn)降低至可接受狀態(tài)內(nèi)。
當(dāng) 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化面臨即將不滿(mǎn)足其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車(chē)輛其他系統(tǒng)失效、駕乘人員狀態(tài)不符合其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件、用戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，需主動(dòng)執(zhí)最小風(fēng)險(xiǎn)策略。
因無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍，5 級(jí)駕駛自動(dòng)化需要在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車(chē)輛其他系統(tǒng)失效、用戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，主動(dòng)執(zhí)最小風(fēng)險(xiǎn)策略。
值得注意的是，駕駛員在所有駕駛自動(dòng)化等級(jí)下都具有請(qǐng)求系統(tǒng)解除控制的權(quán)利。不同等級(jí)下，其退出前提亦有不同。
新的標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)監(jiān)管的前兆?
智能汽車(chē)已成為汽車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，世界各國(guó)愈發(fā)重視相關(guān)政策的制定。
近年來(lái)，部分國(guó)家及機(jī)構(gòu)如美國(guó)、日本、韓國(guó)、歐盟等已針對(duì)自動(dòng)駕駛、數(shù)據(jù)監(jiān)管等出臺(tái)相應(yīng)政策，以維護(hù)其智能汽車(chē)行業(yè)有序良性發(fā)展。
事實(shí)上，除了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》之外，工信部數(shù)月前已頒布《汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》，計(jì)劃 2022 年 1 月 1 日起要求 M1 類(lèi)車(chē)輛安裝汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》的頒布，意圖將我國(guó)自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)化。不過(guò)，基于我國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展特點(diǎn)制定的標(biāo)準(zhǔn)，與美國(guó) SAE 或 NHTSA 所頒布的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分存在差異。
譬如，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》規(guī)定 0-1 級(jí)的駕駛自動(dòng)化的車(chē)輛控制必須由駕駛員參與，而 SAE 則將駕駛員參與控制的等級(jí)設(shè)定在 0-3 級(jí)。
此外，在“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)要求”中，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》要求 0-2 級(jí)駕駛自動(dòng)化需要系統(tǒng)及駕駛員共同參與，而 SAE 將其范圍擴(kuò)大至 3 級(jí)。
其中最為特殊的是，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》要求所有駕駛自動(dòng)化等級(jí)允許解除系統(tǒng)控制權(quán)，而 SAE 或 NHTSA 均未提及此點(diǎn)。
針對(duì)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛等級(jí)的定義，命名不同可能產(chǎn)生的影響，新智駕采訪(fǎng)多位行業(yè)人士，對(duì)于此他們發(fā)表兩種不同看法。
一方認(rèn)為，政府在數(shù)月前已頒發(fā)類(lèi)似文件，并對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分進(jìn)行規(guī)定，然而截止目前，行業(yè)普遍仍然沿用 SAE 對(duì)于自動(dòng)駕駛的劃分。因此，該文件對(duì)于行業(yè)的產(chǎn)品宣傳用語(yǔ)的影響或?qū)⑤^小。
另一種觀點(diǎn)則認(rèn)為，為嚴(yán)格按照國(guó)內(nèi)政策法規(guī)，在《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》正式實(shí)施后，國(guó)內(nèi)企業(yè)或?qū)⒁罁?jù)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
某種程度而言，這一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的頒發(fā)或許是政府釋放其正在緊密關(guān)注智能汽車(chē)行業(yè)的信號(hào)。
《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中存在較多并未嚴(yán)格限制的標(biāo)準(zhǔn)。如“適當(dāng)采取減緩車(chē)輛風(fēng)險(xiǎn)的措施”，關(guān)于“適當(dāng)”的定義，如何減緩風(fēng)險(xiǎn)措施等，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)未具體說(shuō)明。
或許此類(lèi)留白，正是需要各行業(yè)玩家自由發(fā)揮想象力的空間，通過(guò)不同形式解答此類(lèi)疑問(wèn)。
此前，政府已針對(duì)載客及載貨營(yíng)運(yùn)車(chē)輛強(qiáng)制規(guī)定，必須安裝包括自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、前撞預(yù)警系統(tǒng)等在內(nèi)的多種輔助駕駛系統(tǒng)，以提升營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的行駛安全。
近期多個(gè)政策的頒布，或是政府將進(jìn)一步加大對(duì)智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛監(jiān)管力度的前兆。
在更為嚴(yán)格、清晰、細(xì)致的自動(dòng)駕駛環(huán)境中，或?qū)⒋龠M(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)及量產(chǎn)落地。
