在智能駕駛領(lǐng)域，特斯拉的純視覺路線早已名聲在外，但如今，無人機(jī)技術(shù)的領(lǐng)頭羊大疆也悄然在該領(lǐng)域嶄露頭角。大疆車載，作為大疆的子品牌，正以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成本效益，引領(lǐng)智能駕駛的新風(fēng)尚。
數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心，而數(shù)據(jù)的采集則是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。在這方面，大疆的無人機(jī)航測(cè)技術(shù)展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)能夠從空中捕捉到車輛盲區(qū)及無遮擋的場(chǎng)景，不僅覆蓋了各種特殊駕駛環(huán)境，還大大提高了數(shù)據(jù)采集的效率。
大疆車載的智駕方案不僅技術(shù)領(lǐng)先，更在成本控制上獨(dú)樹一幟。公司并未盲目追求高端硬件的堆砌，而是精心尋求性能與性價(jià)比的最佳平衡點(diǎn)。通過堅(jiān)持立體視覺實(shí)時(shí)感知的技術(shù)路線，大疆有效降低了對(duì)外部數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)等昂貴傳感器的依賴，從而實(shí)現(xiàn)了成本的顯著降低。據(jù)悉，其智駕方案的成本最低僅需5000元，這一價(jià)格優(yōu)勢(shì)無疑為其在市場(chǎng)上贏得了更多的競(jìng)爭(zhēng)力。
在感知端，大疆車載的核心技術(shù)在于“慣導(dǎo)立體雙目”前視攝像機(jī)模組。這一技術(shù)源自大疆在無人機(jī)領(lǐng)域的雙目視覺技術(shù)，通過雙目融合視差原理來感知三維立體空間，類似于人類的雙眼成像。大疆利用自標(biāo)定算法，將兩顆攝像頭的距離保持在一定范圍內(nèi)，從而拓展了應(yīng)用場(chǎng)景。這一技術(shù)不僅能夠精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，還能為自適應(yīng)智能懸掛提供路面預(yù)瞄數(shù)據(jù)，為自動(dòng)車燈、自動(dòng)雨刷等功能提供關(guān)鍵的環(huán)境信息。
更大疆車載將慣導(dǎo)立體雙目視覺與BEV（鳥瞰圖視角）技術(shù)相融合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意障礙物的即時(shí)識(shí)別，且無需提前訓(xùn)練。這一純視覺方案擺脫了對(duì)激光雷達(dá)和高精地圖的依賴，進(jìn)一步降低了成本，提升了系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
在規(guī)控端，大疆車載自研了OSP（開放空間決策規(guī)劃）技術(shù)，這一技術(shù)能夠在靜態(tài)道路結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)物體感知存在不確定性的場(chǎng)景中提供強(qiáng)大的規(guī)控能力。OSP技術(shù)通過控制采樣+搜索的方式生成可達(dá)軌跡集合，并對(duì)影響行車的要素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而完成決策。這種“輕決策”的方式大大提升了行車場(chǎng)景的泛化能力，使得車輛在道路結(jié)構(gòu)不清晰的情況下依然能夠規(guī)劃出合理的行駛軌跡。
自2019年大疆車載品牌正式啟用以來，公司已與多家知名車企建立了合作關(guān)系，包括大眾集團(tuán)、上汽通用五菱等。近期上市的“聰明油車”途觀Lpro所搭載的iq.pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)，便是上汽大眾與大疆車載聯(lián)合開發(fā)的成果。據(jù)悉，今年將有超過20款搭載大疆智駕系統(tǒng)的車型上市，其中約有一半來自大眾集團(tuán)。這一系列的合作與成果，無疑標(biāo)志著大疆車載在智能駕駛領(lǐng)域的崛起和日益壯大的影響力。
