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自動駕駛新戰(zhàn)場:VLA叫板VLM,誰將主導(dǎo)未來智駕格局?

   時間:2024-12-17 21:05:23 來源:ITBEAR編輯:快訊團(tuán)隊 發(fā)表評論無障礙通道

在智能駕駛技術(shù)的浪潮中,各大車企與科技公司正競相推出創(chuàng)新方案,力圖在這場技術(shù)革命中占據(jù)先機(jī)。2024年,理想汽車率先發(fā)布了一項名為“端到端+VLM”的雙系統(tǒng)架構(gòu),該系統(tǒng)將兩種不同的智能駕駛功能分別運(yùn)行在兩個Orin X芯片上,以實現(xiàn)更高效、安全的自動駕駛。

然而,這一創(chuàng)新舉措并未得到所有業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。元戎啟行CEO周光在一次公開分享中直言不諱地指出,理想汽車的“雙系統(tǒng)”架構(gòu)是一個相對落后的解決方案,他比喻說,VLM系統(tǒng)就像是在車上安排了一個教練,而并非真正的駕駛員。周光進(jìn)一步提出了自己心目中的理想方案——VLA模型,一個能夠直接“駕駛”的模型。

據(jù)悉,元戎啟行的智能駕駛方案已搭載在魏牌藍(lán)山車型上,并且僅需一個Orin X芯片即可運(yùn)行。與此同時,商湯絕影CEO王曉剛則表達(dá)了對VLA技術(shù)的認(rèn)可,但認(rèn)為端到端技術(shù)的發(fā)展還需要經(jīng)歷一個逐步成熟的過程,包括基礎(chǔ)設(shè)施的完善、數(shù)據(jù)的積累與仿真等。

商湯絕影推出了名為“開悟”的世界模型,旨在通過生成仿真數(shù)據(jù),與真實道路采集的數(shù)據(jù)相結(jié)合,以重建物理世界。這一舉措不僅為智能駕駛提供了更為豐富的訓(xùn)練數(shù)據(jù),也推動了智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

在智能駕駛技術(shù)的賽道上,車端與云端的競爭日益激烈。小鵬汽車則選擇了云端作為未來發(fā)展的重點,通過云端大模型的知識蒸餾,形成車端的端到端大模型。這一策略不僅降低了車端算力需求,還使得云端模型能夠用于世界模型的構(gòu)建以及數(shù)據(jù)的清洗和挖掘。

隨著智能駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步,云端算力競賽也悄然展開。華為、理想汽車和小鵬汽車等巨頭紛紛加大了云端算力的投入。其中,小鵬汽車的云端算力預(yù)計將在明年達(dá)到10 EFLOPS,成為行業(yè)內(nèi)的佼佼者。

然而,在云端算力競賽如火如荼的同時,車端模型的優(yōu)化同樣不容忽視。理想汽車不僅加快了云端算力的儲備,還對車端模型進(jìn)行了布局。其“端到端+VLM”的雙系統(tǒng)架構(gòu),讓車輛初步具備了理解周圍物理世界的能力。而VLM模型則負(fù)責(zé)解讀復(fù)雜場景、導(dǎo)航地圖以及交通規(guī)則等。

值得注意的是,極氪也計劃明年推出VLM系統(tǒng),以增強(qiáng)對Corner Case和語義信息的解讀能力。這一舉措無疑將進(jìn)一步推動智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

盡管“端到端+VLM”的雙系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)取得了一定的成果,但一些業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,這并非終點。未來,兩個模型可能會融合為一個更高效、更強(qiáng)大的模型。不過,這一目標(biāo)的實現(xiàn)還需要數(shù)據(jù)和技術(shù)的支持。

在智能駕駛技術(shù)的未來發(fā)展中,大算力芯片將扮演至關(guān)重要的角色。英偉達(dá)Thor芯片等新一代大算力芯片的出現(xiàn),將為智能駕駛技術(shù)提供更加強(qiáng)大的算力支持。同時,艙駕一體方案的到來也將對自動駕駛算法和座艙方案供應(yīng)商的融合提出新的挑戰(zhàn)。

造車新勢力如蔚來、小鵬等也在自研芯片方面取得了顯著進(jìn)展。以小鵬圖靈AI芯片為例,該芯片最高可運(yùn)行30B大模型參數(shù),為下一代端到端大模型的部署提供了便捷。這些自研芯片的出現(xiàn),將進(jìn)一步提升智能駕駛技術(shù)的性能和可靠性。

在智能駕駛技術(shù)的賽道上,競爭從未停歇。各大車企與科技公司正通過不斷創(chuàng)新和優(yōu)化,力圖在這場技術(shù)革命中占據(jù)領(lǐng)先地位。而在這場競爭中,誰將最終勝出,還需要時間來驗證。

隨著智能駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步和成熟,Robotaxi領(lǐng)域也將迎來新的變革?;诙嗄B(tài)大語言模型的端到端駕駛模型,如Waymo推出的EMMA模型,將對傳統(tǒng)L4級自動駕駛技術(shù)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。這些新一代端到端模型的出現(xiàn),將使得Robotaxi完成商業(yè)閉環(huán)成為可能。

在智能駕駛技術(shù)的未來發(fā)展中,車端與云端的融合將成為趨勢。通過云端算力的支持,車端模型將能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更安全的自動駕駛。同時,隨著大算力芯片和艙駕一體方案的普及,智能駕駛技術(shù)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。

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