【ITBEAR】隨著AI技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是大模型的廣泛應(yīng)用，智能駕駛領(lǐng)域正經(jīng)歷一場深刻的變革。數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端解決方案逐漸嶄露頭角，而激光雷達(dá)這一傳統(tǒng)高階智能駕駛系統(tǒng)的核心組件，正面臨前所未有的挑戰(zhàn)。
自動駕駛技術(shù)公司Mobileye近期宣布終止下一代FMCW激光雷達(dá)的內(nèi)部開發(fā)，這一舉動無疑為“去激光雷達(dá)”的論調(diào)增添了新的論據(jù)。特斯拉CEO馬斯克一直是純視覺方案的堅(jiān)定擁護(hù)者，他曾公開表示激光雷達(dá)的冗余。
然而，對于激光雷達(dá)的去留，業(yè)內(nèi)意見并不統(tǒng)一。速騰聚創(chuàng)的專家指出，端到端是軟件算法技術(shù)，激光雷達(dá)作為硬件傳感器，兩者可以共存。無論軟件技術(shù)如何進(jìn)步，激光雷達(dá)在智能駕駛中仍扮演著不可或缺的角色。
極越CEO夏一平則認(rèn)為，在實(shí)現(xiàn)端到端解決方案的道路上，純視覺技術(shù)是目前的最優(yōu)選擇。他強(qiáng)調(diào)，純視覺方案的3D精度能達(dá)到厘米級，其感知能力甚至能超越主流激光雷達(dá)。
馬斯克經(jīng)常強(qiáng)調(diào)視覺的優(yōu)越性，并批評激光雷達(dá)昂貴且不必要。他認(rèn)為，依靠攝像頭、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及強(qiáng)大的算法和算力，就能實(shí)現(xiàn)高效且安全的自動駕駛。然而，這一觀點(diǎn)也遭到了業(yè)內(nèi)的反擊。
業(yè)內(nèi)人士指出，特斯拉早期不使用激光雷達(dá)，主要是因?yàn)楫?dāng)時激光雷達(dá)價格高昂。但隨著規(guī)?；慨a(chǎn)和價格戰(zhàn)的持續(xù)，激光雷達(dá)的價格正在迅速下降。速騰聚創(chuàng)的專家預(yù)計(jì)，到2025年，部分新產(chǎn)品的成本將降至200美元以內(nèi)。
車企的策略也開始出現(xiàn)分化。高端車型中，激光雷達(dá)成為標(biāo)配，以滿足消費(fèi)者對安全性和先進(jìn)技術(shù)的需求。而在20萬元以下的車型中，車企更傾向于采用成本更低的純視覺方案。
極氪副總裁林金文提出，激光雷達(dá)雖然成本高，但其配合算法軟件能實(shí)現(xiàn)的極致安全性是純視覺方案無法比擬的。他認(rèn)為，不用激光雷達(dá)只是在為降低成本找借口。
Momenta CEO曹旭東指出，在一些長尾的安全場景下，如暗光環(huán)境下的行人橫穿或進(jìn)出隧道時的光線變化，激光雷達(dá)的效果確實(shí)優(yōu)于純視覺方案。速騰聚創(chuàng)的專家也強(qiáng)調(diào)了純視覺方案在攝像頭“看不見”或“看不清”的情況下的局限性。
車百智庫研究院的報告指出，特斯拉FSD的創(chuàng)新在于其真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動。對于追求高度泛化能力和端到端解決方案的品牌來說，純視覺技術(shù)可能是目前的最佳選擇。特斯拉在算力和數(shù)據(jù)方面均處于領(lǐng)先地位。
禾賽科技戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人表示，成本不僅包括硬件成本，還應(yīng)考慮背后的研發(fā)服務(wù)和資源投入。輕舟智航產(chǎn)品負(fù)責(zé)人也認(rèn)為，現(xiàn)階段單純依靠視覺方案很難應(yīng)對中國城市道路中的各類邊緣場景。
從近期新車型的上市情況來看，智能駕駛方案呈現(xiàn)出分化趨勢。蔚來推出了采用純視覺方案的樂道L60車型，而問界新M7 Pro則全系標(biāo)配了HUAWEI ADS基礎(chǔ)版，采用純視覺智駕方案。
曹旭東表示，智能駕駛正遵循硬件和軟件的“摩爾定律”迅速發(fā)展。他認(rèn)為，端到端的視覺路線與激光雷達(dá)方案在相當(dāng)長時間內(nèi)將并存，各自發(fā)展。速騰聚創(chuàng)的專家也強(qiáng)調(diào)，在多傳感融合系統(tǒng)中，激光雷達(dá)依然必不可少。
