【ITBEAR】在2024年的智能駕駛領(lǐng)域,端到端大模型成為了行業(yè)的焦點(diǎn)。多家車企,包括理想、小鵬和智己,正積極投身于這一技術(shù)的研究與量產(chǎn)。其中,小鵬汽車的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士在一次技術(shù)分享會(huì)上,對(duì)端到端模型的發(fā)展方向提出了獨(dú)到見(jiàn)解。
李力耘博士詳細(xì)闡述了三種主流的端到端發(fā)展路線及其優(yōu)缺點(diǎn)。他指出,盡管前兩種路線在一定程度上能夠取得成效,但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,云端大模型才是決定智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)勝負(fù)的關(guān)鍵。
小鵬汽車早已預(yù)見(jiàn)這一點(diǎn),致力于構(gòu)建一個(gè)強(qiáng)大的云端大模型。該模型的參數(shù)量將達(dá)到車端模型的80倍,能夠全面吸納智能駕駛數(shù)據(jù),窮盡長(zhǎng)尾問(wèn)題,覆蓋更多駕駛場(chǎng)景。
基于云端大模型的優(yōu)勢(shì),小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺(jué)方案,該方案將首發(fā)搭載在小鵬P7+上。相較于傳統(tǒng)激光雷達(dá)方案,AI鷹眼視覺(jué)方案在信息量、感知能力和反應(yīng)速度上均有顯著提升。
小鵬的云端大模型作為國(guó)內(nèi)首個(gè)泛機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型,其應(yīng)用范圍不僅限于自動(dòng)駕駛,還可拓展至機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域。