【ITBEAR】近年來，自動駕駛技術(shù)取得了顯著進步，其中最大的變革當屬大模型的引入。這一突破使得自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用更加觸手可及，尤其在理想汽車的最新智能駕駛解決方案中體現(xiàn)得淋漓盡致。
理想汽車近日推出的“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛方案，標志著其正式步入AI大模型時代。這一方案不僅實現(xiàn)了像人一樣駕駛，還通過VLM模型賦予了自動駕駛系統(tǒng)邏輯思考能力。
端到端模型負責從傳感器接收信息到輸出行駛軌跡，這一過程與人類駕駛極為相似。而VLM模型則是一種視覺語言模型，能夠理解復(fù)雜交通環(huán)境和中文語義，輔助端到端模型做出正確決策。
理想汽車的這一雙系統(tǒng)方案，在環(huán)島、U型掉頭、擁堵蠕行等傳統(tǒng)復(fù)雜場景中表現(xiàn)出色，甚至支持P檔激活，提升了用戶體驗。VLM模型還擁有22億參數(shù)量，對物理世界的復(fù)雜交通環(huán)境具有更擬人的理解能力。
在技術(shù)架構(gòu)上，理想汽車經(jīng)歷了從NPN網(wǎng)絡(luò)到無圖NOA，再到一體化端到端技術(shù)路線的演變。這一過程中，模塊數(shù)量大幅縮減，系統(tǒng)更加簡潔高效。
理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)不僅注重技術(shù)革新，還關(guān)注用戶交互體驗。在OTA 6.4版本中，引入了文字彈窗和圖文視窗，為駕駛員提供實時導(dǎo)航、交規(guī)等信息，增強了用戶對智能駕駛系統(tǒng)的信任感。
理想汽車還為智能空間帶來了升級，如任務(wù)大師2.0全面接入理想同學和Mind GPT的能力，使得智能空間更加智能便捷。
總的來說，理想汽車的“端到端+VLM”雙系統(tǒng)智能駕駛方案，不僅提升了自動駕駛技術(shù)的擬人化程度，還為用戶帶來了更加智能便捷的駕乘體驗。
