近日，北京千訣科技有限公司在資本市場(chǎng)取得了顯著進(jìn)展，連續(xù)完成了兩輪融資，累計(jì)金額達(dá)億元級(jí)別。這兩輪融資分別由華業(yè)天成和瑞江投資領(lǐng)投，后者由?？低暵?lián)合創(chuàng)始人龔虹嘉先生出資設(shè)立。零以創(chuàng)投、北京海升集團(tuán)、全新世、仁愛(ài)集團(tuán)等也參與了本輪融資，而老股東水木清華校友種子基金和九尚資本則選擇了追加投資。整個(gè)融資過(guò)程由Maple Pledge楓承資本擔(dān)任融資顧問(wèn)。
千訣科技是一家專注于具身大腦技術(shù)的高科技企業(yè)，其目標(biāo)是構(gòu)建能夠自主決策的機(jī)器人智能體，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入更廣泛的通用場(chǎng)景。該公司對(duì)標(biāo)的是美國(guó)初創(chuàng)公司Physical Intelligence，致力于在機(jī)器人智能領(lǐng)域取得突破。
在產(chǎn)品研發(fā)方面，千訣科技于2024年4月發(fā)布了產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人感知與決策大模型。該模型已經(jīng)在家庭、商業(yè)和工業(yè)服務(wù)等多個(gè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，并與多家互聯(lián)網(wǎng)巨頭和3C行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系。據(jù)千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川介紹，公司的第二代具身大腦已完成訓(xùn)練，并已向開發(fā)者開放模型版本，即將面向全行業(yè)推出商用版本。
具身智能大腦是推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入通用場(chǎng)景的關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人專家指出，具身智能的發(fā)展依賴于通用基礎(chǔ)大模型的出現(xiàn)，這將使機(jī)器人能夠更高效地進(jìn)行泛化遷移應(yīng)用。目前，包括OpenAI、谷歌DeepMind等國(guó)際科技巨頭都在這一領(lǐng)域積極布局。然而，具身智能大腦的研發(fā)并非易事，需要解決自主性和通用性等核心問(wèn)題。
千訣科技采用了獨(dú)特的解決方案，結(jié)合通用機(jī)器人的決策數(shù)學(xué)框架和腦啟發(fā)的計(jì)算機(jī)理，打造出了區(qū)別于傳統(tǒng)Transformer架構(gòu)的決策模型。高海川表示，這種模型能夠解決大模型常見的幻覺(jué)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)連續(xù)決策和連續(xù)觀察環(huán)境，形成閉環(huán)滾動(dòng)式?jīng)Q策。
千訣科技的核心技術(shù)研發(fā)得到了清華大學(xué)類腦中心和自動(dòng)化系VIPLAB的大力支持。創(chuàng)始人高海川自2018年起擔(dān)任清華大學(xué)類腦中心組長(zhǎng)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在類腦雙臂機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著成果。首席技術(shù)顧問(wèn)陳峰教授則是中國(guó)首批類腦計(jì)算研究專家，擁有豐富的科研經(jīng)驗(yàn)。
在硬件方面，千訣科技推出了全國(guó)產(chǎn)化的機(jī)器人專屬端側(cè)軟硬一體計(jì)算方案“腦塢”。該方案支持13B具身大模型推理，可同時(shí)兼容千訣大腦和合作伙伴的小腦模型，具有低成本和低功耗的特點(diǎn)。相關(guān)研究成果已在全球頂級(jí)AI會(huì)議ICLR2024上發(fā)布，并成為中國(guó)腦計(jì)劃的核心成果之一。
千訣科技的具身智能大腦具有跨形態(tài)、跨環(huán)境、跨任務(wù)和跨對(duì)象的泛化能力，不僅適用于人形機(jī)器人，還可廣泛應(yīng)用于各種形態(tài)的機(jī)器人。目前，公司已與多家產(chǎn)業(yè)方股東展開深入合作，加快產(chǎn)品的商業(yè)化落地。高海川表示，千訣科技將重點(diǎn)加快市場(chǎng)拓展，推動(dòng)下游合作客戶的放量應(yīng)用，并積極拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景。
千訣科技的成功不僅得益于其獨(dú)特的技術(shù)和解決方案，還離不開團(tuán)隊(duì)的深厚背景和豐富經(jīng)驗(yàn)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)主體由清華大學(xué)自動(dòng)化系碩博士組成，在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年一線科研和技術(shù)攻關(guān)經(jīng)歷。同時(shí)，千訣科技還負(fù)責(zé)了一項(xiàng)國(guó)家級(jí)類腦大項(xiàng)目的重要子課題，進(jìn)一步提升了公司的技術(shù)實(shí)力。
隨著融資的完成和技術(shù)的不斷突破，千訣科技有望在機(jī)器人智能領(lǐng)域取得更大的成就。未來(lái)，公司將繼續(xù)致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，為機(jī)器人整機(jī)廠商創(chuàng)造更大的價(jià)值。
