掃地機(jī)器人領(lǐng)域近日迎來(lái)了一場(chǎng)革命性的創(chuàng)新，一款融合了高仿生靈活機(jī)械手的全新掃地機(jī)器人即將亮相國(guó)際消費(fèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES）。這款掃地機(jī)器人不僅具備傳統(tǒng)清潔功能，更“長(zhǎng)”出了一只能夠自如伸縮、靈活操作的機(jī)械臂，使其功能擴(kuò)展到整理家務(wù)的新領(lǐng)域。
這款掃地機(jī)器人的創(chuàng)新之處在于其頂部設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)，形似敞篷跑車(chē)，隱藏著一個(gè)擁有五個(gè)自由度、伸展距離可達(dá)30厘米的機(jī)械手。這個(gè)機(jī)械手采用了仿生多關(guān)節(jié)技術(shù)，能夠夾起直徑6厘米、重量400克以?xún)?nèi)的物品。無(wú)論是將拖鞋放到玄關(guān)、整理兒童玩具，還是清理地面垃圾和縫隙中的物品，它都能輕松應(yīng)對(duì)。更令人驚嘆的是，這款掃地機(jī)器人還配備了配件倉(cāng)，能夠根據(jù)清潔場(chǎng)景和臟污程度自主選擇并更換海綿刷、毛刷等配件。
這款掃地機(jī)器人的研發(fā)背景，是機(jī)器人行業(yè)與大模型時(shí)代的深度融合。作為機(jī)器人行業(yè)最為成熟的品類(lèi)之一，掃地機(jī)器人已經(jīng)找到了新的增長(zhǎng)點(diǎn)。以追覓為代表的行業(yè)頭部玩家，一直在探索用戶(hù)核心需求與技術(shù)創(chuàng)新之間的交集點(diǎn)。大模型的發(fā)展為掃地機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)拓寬了想象空間，而掃地機(jī)器人這一成熟品類(lèi)也為具身智能的進(jìn)階提供了有效路徑。
在掃地機(jī)器人新物種的進(jìn)化過(guò)程中，機(jī)械手的實(shí)現(xiàn)是一大難點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾取功能，電機(jī)組件的性能必須強(qiáng)大且體積輕薄。然而，市面上的供應(yīng)商無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足這兩個(gè)條件，因此追覓選擇了自研，并成功打造出了18毫米厚度的電機(jī)。這款電機(jī)不僅滿(mǎn)足了機(jī)械手的需求，還保持了掃地機(jī)器人的整體厚度，使其仍然能夠清理柜子、桌子底部。
掃地機(jī)器人的前方主機(jī)配備了雙目系統(tǒng)和RGBD攝像頭，負(fù)責(zé)“看”的工作。它們能夠掃描被抓取物品、選擇抓取點(diǎn)、完成抓取并放置到指定位置的全套流程。在地面物品雜亂無(wú)章的情況下，掃地機(jī)器人還能通過(guò)機(jī)械手獨(dú)立處理物體，區(qū)分干凈和臟亂的物品，并依托于大模型的能力制定行動(dòng)策略。機(jī)械手的加持，讓掃地機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對(duì)家具之間的狹窄縫隙，實(shí)現(xiàn)了清潔能力的全面提升。
盡管人形機(jī)器人一度被認(rèn)為是通往終極通用智能的最佳形態(tài)，但從技術(shù)難度和量產(chǎn)落地進(jìn)展來(lái)看，人形機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶(hù)還為時(shí)尚早。相比之下，掃地機(jī)器人這一成熟品類(lèi)已經(jīng)展現(xiàn)出了通往具身智能的可行性。掃地機(jī)器人已經(jīng)成為眾多家庭的清潔必需品，全球出貨量持續(xù)增長(zhǎng)。在具身智能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，掃地機(jī)器人通過(guò)加裝機(jī)械手等硬件水平以及大模型能力的賦能，提升了識(shí)別、決策和執(zhí)行能力，這正是具身智能的雛形。未來(lái)，隨著掃地機(jī)器人形態(tài)和能力的不斷進(jìn)化，它將成為真正的“硅基家人”，實(shí)現(xiàn)自主理解世界和執(zhí)行任務(wù)。
