在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境中，掉頭一直是智能駕駛系統(tǒng)面臨的一大挑戰(zhàn)。特別是在狹窄的城區(qū)街道，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員也時(shí)常面臨碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的感知能力、路徑規(guī)劃以及車輛控制提出了極高的要求。近期，HSD率先在國(guó)內(nèi)推出了具備倒車能力的城市NOA系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)的“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”乃至“N點(diǎn)掉頭”，即便是面對(duì)狹窄路段或是死胡同，也能輕松掉頭脫困，讓智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景得到了前所未有的拓展。
HSD不僅在城市NOA系統(tǒng)上取得了突破，還首次推出了支持漫游模式（覆蓋城區(qū)與園區(qū)）的NOA系統(tǒng)。在封閉的園區(qū)內(nèi)，車輛無(wú)需開啟導(dǎo)航即可自由行駛，宛如司機(jī)在等待時(shí)繞圈徘徊。而在城區(qū)，即便沒有設(shè)定目的地，HSD也能帶領(lǐng)駕駛者在城市中“智能漫游”，享受陌生街道的獨(dú)特風(fēng)情。未來(lái)，結(jié)合智能泊車功能，該系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)真正的“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。
HSD在規(guī)劃決策策略上也更加智能。通過跨域融合技術(shù)，HSD首次在國(guó)內(nèi)推出了能夠自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠分析導(dǎo)航信息，自主規(guī)劃領(lǐng)航輔助路線，如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)，幫助用戶避開擁堵，提升出行效率。
在本次活動(dòng)中，HSD的整體表現(xiàn)穩(wěn)定且出色，為用戶帶來(lái)了“10分上手”的智能駕駛新體驗(yàn)。在上海城區(qū)的復(fù)雜交通環(huán)境中，HSD展現(xiàn)出了與老司機(jī)相媲美的交互博弈能力，從容不迫，高效擬人。同時(shí)，HSD還借助下一代SR實(shí)時(shí)環(huán)境渲染技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了如同3A游戲般的HMI界面，沉浸式還原現(xiàn)實(shí)世界。通過整合端到端算法和VLA大模型，HSD的交通場(chǎng)景理解和綜合推理能力得到了顯著提升，能夠準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈、交警動(dòng)作、路口標(biāo)識(shí)文字等信息，并做出相應(yīng)的反應(yīng)和規(guī)劃，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先地位和快速發(fā)展，HSD已經(jīng)擺脫了高精地圖的限制，實(shí)現(xiàn)了“全國(guó)通行”。目前，HSD已經(jīng)完成了全國(guó)的泛化測(cè)試，并預(yù)計(jì)在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。九年來(lái)，地平線憑借豐富的軟硬件產(chǎn)品矩陣和規(guī)模化量產(chǎn)實(shí)力，與全球超過40家車企及品牌建立了合作關(guān)系，為超過300款車型提供了技術(shù)支持，為超過500萬(wàn)車主帶來(lái)了卓越的智慧出行體驗(yàn)，穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。
截至目前，地平線的征程家族車載智能計(jì)算方案已經(jīng)累計(jì)出貨超過700萬(wàn)套。征程6系列已經(jīng)獲得了超過20家車企及品牌的平臺(tái)化定點(diǎn)，預(yù)計(jì)從2025年起，將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版已經(jīng)順利投片，計(jì)劃在第一季度內(nèi)完成點(diǎn)亮，重新定義全場(chǎng)景NOA的計(jì)算效率。征程家族的出貨量也即將突破1000萬(wàn)大關(guān)，持續(xù)引領(lǐng)中國(guó)智能駕駛的量產(chǎn)規(guī)模和速度。
