在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市街道環(huán)境中，掉頭操作對(duì)智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員也難免面臨碰撞風(fēng)險(xiǎn)。這一場景對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的側(cè)后感知能力、路徑規(guī)劃以及橫縱向控制提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。然而，HSD技術(shù)在此方面取得了突破性進(jìn)展，它推出了國內(nèi)首個(gè)融合倒車功能的城市NOA系統(tǒng)。該系統(tǒng)無需人工干預(yù)，便能實(shí)現(xiàn)“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”乃至“N點(diǎn)掉頭”，即便是在狹窄路段或死胡同中也能靈活掉頭，極大地拓展了智能駕駛的應(yīng)用范圍。
HSD不僅在掉頭技術(shù)上有所建樹，還率先推出了支持漫游模式（涵蓋城區(qū)與園區(qū)）的城區(qū)NOA。在封閉的園區(qū)內(nèi)，車輛無需開啟導(dǎo)航即可自由行駛，仿佛司機(jī)在等待時(shí)悠閑地繞圈。而在城區(qū)，即便未設(shè)定目的地，HSD也能引領(lǐng)車輛在城市中自由穿梭，讓駕駛者盡情領(lǐng)略陌生街道的風(fēng)景。未來，結(jié)合智能泊車功能，該系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)真正的“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。
HSD的智能規(guī)劃決策策略同樣令人矚目。通過跨域融合技術(shù)，它推出了國內(nèi)首個(gè)能夠自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。該系統(tǒng)能夠分析導(dǎo)航信息，自主規(guī)劃領(lǐng)航輔助路線，如同經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)一般，為用戶避開擁堵，提升出行效率。
除了上述三大創(chuàng)新技術(shù)，HSD在本次展示活動(dòng)中還展現(xiàn)出了穩(wěn)定且出色的性能，樹立了“10分上手”的智能駕駛新標(biāo)桿。在上海復(fù)雜的城區(qū)交通環(huán)境中，HSD的表現(xiàn)堪比老司機(jī)，交互博弈能力優(yōu)雅從容且高效。其下一代SR實(shí)時(shí)環(huán)境渲染能力更是讓人眼前一亮，提供了如同3A游戲般的HMI界面，沉浸式還原現(xiàn)實(shí)世界。同時(shí)，整合端到端算法，基于VLA大模型，提升了交通場景理解和綜合推理能力，能夠準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈、交警動(dòng)作以及路口標(biāo)識(shí)文字等信息，并做出相應(yīng)反應(yīng)和規(guī)劃，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，行為更加擬人化。
HSD已經(jīng)擺脫了高精地圖的限制，實(shí)現(xiàn)了全國范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用。目前，HSD已完成全國泛化，并預(yù)計(jì)在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。這一成就得益于其端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先性和快速發(fā)展。
地平線作為智能駕駛領(lǐng)域的佼佼者，經(jīng)過九年的發(fā)展，已經(jīng)與全球超過40家車企及品牌建立了合作關(guān)系，賦能合作車型超過300款，為超過500萬車主帶來了卓越的智能出行體驗(yàn)。其征程家族車載智能計(jì)算方案累計(jì)出貨量已超過700萬套，征程6系列更是獲得了超過20家車企及品牌的平臺(tái)化定點(diǎn)，自2025年起將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。
