在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境中，掉頭操作一直是智能駕駛系統(tǒng)面臨的棘手挑戰(zhàn)。特別是在狹窄的城區(qū)道路，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員也難以避免潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的側(cè)后感知能力、路徑規(guī)劃以及橫縱向控制都提出了更為嚴(yán)苛的要求。然而，HSD（某智能駕駛系統(tǒng)）在此次展示中，推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)融合了倒車(chē)能力的城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需人工干預(yù)的“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”乃至“N點(diǎn)掉頭”，即便是在狹窄路段或是死胡同中，也能輕松掉頭脫困，極大地拓展了智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景。
HSD還率先推出了支持漫游模式（涵蓋城區(qū)與園區(qū)）的城區(qū)NOA功能。在封閉的園區(qū)內(nèi)，車(chē)輛無(wú)需開(kāi)啟導(dǎo)航即可自由行駛，仿佛一位耐心的司機(jī)在等待朋友般“繞圈等人”。而在城區(qū)場(chǎng)景下，即便沒(méi)有設(shè)置目的地，HSD也能帶領(lǐng)駕駛者享受城市“智駕漫游”，探索陌生街道的獨(dú)特魅力。未來(lái)，該系統(tǒng)還將與智能泊車(chē)功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真正的“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。
HSD通過(guò)跨域融合技術(shù)，推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)能夠自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA功能。該系統(tǒng)能夠分析導(dǎo)航信息，自主規(guī)劃領(lǐng)航輔助路線，像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的智能司機(jī)一樣，幫助用戶(hù)避開(kāi)擁堵路段，提升出行效率。
在本次活動(dòng)中，HSD的整體表現(xiàn)穩(wěn)定且出色，創(chuàng)造了“10分上手”的智駕體驗(yàn)新標(biāo)桿。在上海城區(qū)的各種復(fù)雜交通場(chǎng)景中，HSD展現(xiàn)出了與老司機(jī)相媲美的交互博弈能力，駕駛風(fēng)格優(yōu)雅從容且高效擬人。同時(shí)，HSD還采用了下一代SR實(shí)時(shí)環(huán)境渲染技術(shù)，為用戶(hù)帶來(lái)了如同3A游戲大作般的HMI界面，沉浸式還原現(xiàn)實(shí)世界。通過(guò)整合端到端算法和基于VLA大模型的交通場(chǎng)景理解與綜合推理能力，HSD能夠準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈、交警動(dòng)作以及路口標(biāo)識(shí)文字等信息，并做出相應(yīng)反應(yīng)和動(dòng)作規(guī)劃，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先性和快速發(fā)展，HSD已經(jīng)擺脫了高精地圖的束縛，實(shí)現(xiàn)了“全國(guó)都能開(kāi)”的壯舉。目前，HSD已完成全國(guó)范圍內(nèi)的泛化測(cè)試，并預(yù)計(jì)在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型的交付。
九年來(lái)，地平線憑借豐富的軟硬件產(chǎn)品矩陣以及強(qiáng)大的規(guī)模化量產(chǎn)實(shí)力，已經(jīng)與包括中國(guó)前十大車(chē)企在內(nèi)的全球超過(guò)40家車(chē)企及品牌建立了合作關(guān)系，為超過(guò)300款合作車(chē)型賦能，為超過(guò)500萬(wàn)車(chē)主帶來(lái)了卓越的智慧出行新體驗(yàn)，穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。
截至目前，地平線征程家族車(chē)載智能計(jì)算方案已累計(jì)出貨超過(guò)700萬(wàn)套。其中，征程6系列已經(jīng)獲得了超過(guò)20家車(chē)企及品牌的平臺(tái)化定點(diǎn)，自2025年起將助力超過(guò)100款車(chē)型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版也已順利投片，計(jì)劃在第一季度內(nèi)完成回片點(diǎn)亮，重新定義全場(chǎng)景NOA的計(jì)算效率。征程家族的出貨量也即將正式突破1000萬(wàn)大關(guān)，持續(xù)引領(lǐng)中國(guó)智能駕駛的量產(chǎn)規(guī)模與速度。
