在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境中，掉頭操作一直是智能駕駛系統(tǒng)面臨的棘手挑戰(zhàn)。尤其是在狹窄的城區(qū)街道，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員也難以完全避免潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)智能駕駛系統(tǒng)的側(cè)面感知、路徑規(guī)劃以及精確控制提出了更為嚴(yán)苛的要求。近日，HSD（某智能駕駛系統(tǒng)）推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)融合倒車(chē)功能的城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛），能夠在無(wú)需人工干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”乃至“N點(diǎn)掉頭”，即便是在空間極為有限的狹窄路段或死胡同中，也能靈活掉頭，成功脫困，使智能駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景得到了前所未有的拓展。
HSD還率先在國(guó)內(nèi)推出了支持漫游模式（涵蓋城區(qū)與園區(qū)）的城區(qū)NOA。在封閉的園區(qū)內(nèi)，車(chē)輛無(wú)需開(kāi)啟導(dǎo)航即可自由行駛，仿佛一位耐心等待的司機(jī)在繞圈等待。而在城區(qū)，即便沒(méi)有設(shè)定目的地，HSD也能引領(lǐng)車(chē)輛在城市中“智能漫游”，讓駕駛者盡情享受陌生街道的獨(dú)特風(fēng)情。未來(lái)，該系統(tǒng)還將與智能泊車(chē)功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真正的“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。
在規(guī)劃決策方面，HSD展現(xiàn)了更為智能的策略。通過(guò)跨域融合技術(shù)，HSD推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)能夠自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。該系統(tǒng)能夠根據(jù)導(dǎo)航信息對(duì)領(lǐng)航輔助路線進(jìn)行智能規(guī)劃，如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，幫助用戶避開(kāi)擁堵路段，提升出行效率。
HSD不僅在技術(shù)上取得了突破，在實(shí)際應(yīng)用中也表現(xiàn)出色。在上海城區(qū)的各種復(fù)雜交通場(chǎng)景中，HSD的交互博弈能力堪比老司機(jī)，展現(xiàn)出優(yōu)雅從容、擬人且高效的駕駛風(fēng)格。同時(shí)，HSD采用了下一代SR實(shí)時(shí)環(huán)境渲染技術(shù)，為用戶帶來(lái)了3A游戲級(jí)別的HMI界面，沉浸式地還原了現(xiàn)實(shí)世界。通過(guò)整合端到端算法，并基于VLA大模型，HSD顯著提升了交通場(chǎng)景的理解能力和綜合推理能力，能夠準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈、交警動(dòng)作、路口標(biāo)識(shí)文字等信息，并做出相應(yīng)反應(yīng)和動(dòng)作規(guī)劃，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，行為更加擬人化。
得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先地位和快速發(fā)展，HSD已經(jīng)擺脫了高精地圖的限制，實(shí)現(xiàn)了“全國(guó)通行”。目前，HSD已經(jīng)完成了全國(guó)的泛化測(cè)試，并預(yù)計(jì)在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型的交付。
九年來(lái)，地平線憑借豐富的軟硬件產(chǎn)品矩陣和強(qiáng)大的量產(chǎn)實(shí)力，已經(jīng)與包括中國(guó)前十大車(chē)企在內(nèi)的全球超過(guò)40家車(chē)企及品牌建立了合作關(guān)系，賦能了超過(guò)300款車(chē)型，為超過(guò)500萬(wàn)車(chē)主帶來(lái)了卓越的智能出行體驗(yàn)，穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。
截至目前，地平線的征程家族車(chē)載智能計(jì)算方案已經(jīng)累計(jì)出貨超過(guò)700萬(wàn)套。其中，征程6系列已經(jīng)獲得了超過(guò)20家車(chē)企及品牌的平臺(tái)化定點(diǎn)，預(yù)計(jì)從2025年起，將助力超過(guò)100款車(chē)型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版已經(jīng)順利投片，計(jì)劃在第一季度內(nèi)完成回片點(diǎn)亮，將重新定義全場(chǎng)景NOA的計(jì)算效率。征程家族的出貨量也即將突破1000萬(wàn)套大關(guān)，持續(xù)引領(lǐng)中國(guó)智能駕駛的量產(chǎn)規(guī)模和速度。
