英偉達(dá)近日正式推出了名為Cosmos的平臺(tái)，該平臺(tái)專為開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人等物理AI系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。該平臺(tái)集成了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包括生成式世界基礎(chǔ)模型（WFMs）、高級(jí)分詞器、安全護(hù)欄以及加速視頻處理管道，旨在大幅降低物理AI模型的開發(fā)成本。
據(jù)英偉達(dá)介紹，開發(fā)物理AI模型不僅需要高昂的成本，還需要大量的真實(shí)世界數(shù)據(jù)和測(cè)試。而Cosmos平臺(tái)中的世界基礎(chǔ)模型（WFM）為開發(fā)人員提供了一種全新的解決方案。通過WFM，開發(fā)人員可以輕松生成大量基于物理的逼真合成數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和評(píng)估其現(xiàn)有模型。開發(fā)人員還可以根據(jù)實(shí)際需求，對(duì)Cosmos WFM進(jìn)行微調(diào)，從而構(gòu)建出符合特定應(yīng)用場(chǎng)景的自定義模型。
為了推動(dòng)Cosmos平臺(tái)的普及和應(yīng)用，英偉達(dá)已經(jīng)開放了平臺(tái)的模型許可。開發(fā)人員可以在NVIDIA API目錄中預(yù)覽到第一批模型，同時(shí)，他們還可以從NVIDIA NGC?目錄或Hugging Face平臺(tái)下載到模型系列和微調(diào)框架。這使得開發(fā)人員能夠更加方便地利用Cosmos平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)工作。
英偉達(dá)還透露，目前已經(jīng)有多家知名公司成為了Cosmos平臺(tái)的首批用戶。這些公司包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi、XPENG以及拼車巨頭Uber等。這些公司的加入，無疑將進(jìn)一步推動(dòng)Cosmos平臺(tái)的發(fā)展和應(yīng)用。
Cosmos平臺(tái)的高級(jí)分詞器功能也備受關(guān)注。通過高級(jí)分詞器，開發(fā)人員可以更加精準(zhǔn)地處理和理解文本數(shù)據(jù)，從而提高模型的準(zhǔn)確性和可靠性。這一功能對(duì)于開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人等物理AI系統(tǒng)來說至關(guān)重要，因?yàn)槲谋緮?shù)據(jù)在這些系統(tǒng)中扮演著重要的角色。
Cosmos平臺(tái)還配備了安全護(hù)欄功能，以確保開發(fā)人員在進(jìn)行模型訓(xùn)練和評(píng)估時(shí)能夠遵守相關(guān)的安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。這一功能對(duì)于提高物理AI系統(tǒng)的安全性和可靠性具有重要意義。
隨著Cosmos平臺(tái)的不斷發(fā)展和完善，相信未來會(huì)有更多的公司和開發(fā)人員加入到這一平臺(tái)中來，共同推動(dòng)物理AI系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用。
