隨著近年來汽車技術的飛速發(fā)展，汽車行業(yè)迎來了前所未有的變革，特別是底盤技術的革新，已成為提升車輛安全性和舒適性的關鍵因素。傳統(tǒng)的純機械底盤系統(tǒng)，現(xiàn)已逐步演變?yōu)榧娮踊?、信息化、智能化及AI技術于一體的先進系統(tǒng)，展現(xiàn)出機電一體化、控制集成化、智能電動化的新趨勢。
制動系統(tǒng)作為底盤的重要組成部分，其技術進步同樣顯著。現(xiàn)代制動系統(tǒng)能夠基于車輛行駛狀態(tài)、周邊環(huán)境信息和自動駕駛系統(tǒng)的指令，實現(xiàn)精準的預制動操作，并智能地平衡機械制動與能量回收的比例，既確保了制動效能和安全性，又最大化地回收了車輛動能。
對于高階自動駕駛而言，制動系統(tǒng)的冗余性和軟件優(yōu)化至關重要。當主制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，冗余系統(tǒng)必須能夠迅速接管，保證車輛的制動能力。同時，軟件層面也需要不斷優(yōu)化，采用先進的故障診斷算法、降級控制模式管理以及智能控制策略，以確保制動系統(tǒng)在各種復雜工況下都能穩(wěn)定運行，為自動駕駛車輛的安全行駛提供堅實保障。
在制動方案的演進過程中，Twobox和Onebox方案成為了市場關注的焦點。在電動化初期，市場上主要采用融合真空助力器與電子真空泵的傳統(tǒng)方案。隨著電動化與智能化的推進，EHB-Twobox方案在國內市場逐漸得到應用。隨后，集成式的Onebox產品憑借其獨特優(yōu)勢嶄露頭角。然而，高階自動駕駛對冗余性的嚴苛要求，使得Onebox方案需要額外增加冗余部件RBU，這在一定程度上又回到了Twobox路線的思路。目前，市場上存在多種Twobox實現(xiàn)形式，如EHB+標準ESC、DPB+標準ESC以及Onebox+RBU等。
從成本和技術成熟度來看，Onebox和RBU對于國內汽車企業(yè)而言屬于新產品，開發(fā)難度較大且成本高昂。相比之下，ESC在國內經(jīng)過20年的開發(fā)，成本更合理，產品穩(wěn)定性高，因此EHB+標準ESC或DPB+ESC方案在市場上更受歡迎。
同馭汽車科技作為線控底盤關鍵零部件的研發(fā)及產業(yè)化企業(yè)，自2016年成立以來，一直致力于技術創(chuàng)新和產品研發(fā)。公司被確立為同濟大學科技成果轉化的重點孵化企業(yè)，并在2023年成功完成了5.6億的B輪融資，獲得了7家主機廠的戰(zhàn)略投資。同馭從2012年開始研究EHB產品，經(jīng)過多次迭代，于2018年實現(xiàn)市場批量交付，并持續(xù)開發(fā)新產品，產品線已拓展至ABS、ESC和Onebox等領域。
同馭的EHB產品覆蓋了多種規(guī)格，能夠滿足不同級別車型的制動需求。針對更高噸位車型，同馭推出雙EHB方案，確保強大而穩(wěn)定的制動效能。ESC產品在集成化、輕量化方面表現(xiàn)優(yōu)異，有效解決了電磁閥控制頻率引發(fā)的NVH問題。Onebox產品通過了功能安全ASIL-D認證和信息安全認證，是國內首家獲得此類認證的產品，具備強大的排液量和建壓能力，能夠覆蓋廣泛的車型平臺。
同馭還重點推出了液壓解耦式產品EHB-HD。相較于Onebox+RBU組合，EHB-HD+標準ESC的成本更低，且更能滿足高階自動駕駛對冗余的需求。EHB-HD產品在現(xiàn)有Onebox基礎上進行了優(yōu)化，實現(xiàn)了液壓全解耦，降低了產品復雜度和成本。
在EMB領域，同馭正在研發(fā)面向乘用車的多個產品系列，并已完成A樣件制作和性能測試。EMB產品具有快速響應、出色的NVH表現(xiàn)以及全冗余架構等優(yōu)勢，但在ABS控制層面仍面臨一定技術挑戰(zhàn)。同馭正在不斷探索和優(yōu)化控制策略，以提升EMB產品的性能。
同馭創(chuàng)始人舒強在同濟大學求學期間便參與了EHB液壓制動產品的研發(fā)，并以科技成果轉化的方式引領企業(yè)孵化落地。公司首席科學家和首席技術官分別是余卓平教授和熊璐教授，享有同濟大學的強大研究支持。同馭參與了多項國家級和省部級課題項目，在制動產品方面積累了豐富的經(jīng)驗和技術實力。
目前，同馭的產品已配套200余款車型，與百余家客戶建立了業(yè)務關系，涵蓋了商用車、乘用車及無人車領域。在知識產權方面，同馭已申請126項知識產權，在國內處于領先地位。同馭還參與了多個大型無人車項目，展示了其線控制動技術的強大實力。
