在自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索道路上,國(guó)內(nèi)外汽車制造商展現(xiàn)出了截然不同的策略傾向。特斯拉以其獨(dú)樹一幟的純視覺路線引領(lǐng)潮流,而國(guó)內(nèi)眾多車企則普遍傾向于采用融合感知方案,試圖通過激光雷達(dá)、攝像頭及毫米波雷達(dá)等多種傳感器的協(xié)同工作,來提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和感知能力。
特斯拉CEO馬斯克對(duì)融合感知方案持批評(píng)態(tài)度,他認(rèn)為這種多傳感器融合的方式會(huì)因?yàn)楦兄獢?shù)據(jù)的不一致性而降低系統(tǒng)的整體可靠性。他指出,當(dāng)雷達(dá)與攝像頭所收集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)沖突時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)陷入信任困境,這種不確定性無疑給自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性埋下了隱患。
馬斯克多次在公開場(chǎng)合強(qiáng)調(diào),特斯拉所采用的基于顯式光子計(jì)算的視覺技術(shù),在感知精度和可靠性方面遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺的組合。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依靠攝像頭實(shí)時(shí)捕捉路況信息,通過先進(jìn)的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些二維圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景,再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行深度分析和決策,這一過程與人類駕駛員的駕駛行為高度相似。
值得注意的是,國(guó)內(nèi)部分車企近期也開始對(duì)激光雷達(dá)的依賴進(jìn)行反思。小鵬汽車和極越等品牌紛紛嘗試減少對(duì)激光雷達(dá)的使用,轉(zhuǎn)而探索純視覺感知方案的可能性。這一變化不僅反映了車企對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的重新審視,也暗示著馬斯克的純視覺理念正在對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,國(guó)內(nèi)外車企在感知方案上的選擇差異逐漸顯現(xiàn)。特斯拉的純視覺路線與國(guó)內(nèi)車企的融合感知方案,各有優(yōu)劣,也各有擁躉。未來,哪種方案能夠成為主流,還需時(shí)間和市場(chǎng)的檢驗(yàn)。