百度近日隆重推出了Apollo開放平臺的最新版本——Apollo開放平臺10.0，這一版本是基于自動駕駛大模型ADFM的全新設(shè)計，旨在為全球開發(fā)者和企業(yè)提供一個成本更低、性能更高、安全性更強(qiáng)的技術(shù)平臺，以支持他們在不同場景下研發(fā)自動駕駛產(chǎn)品，并推動這些產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用。
據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，Apollo開放平臺目前吸引了來自全球超過175個國家和地區(qū)的20余萬名開發(fā)者，以及230多家合作伙伴。這一龐大的開發(fā)者社區(qū)為Apollo開放平臺的持續(xù)創(chuàng)新和發(fā)展提供了強(qiáng)大的動力。
Apollo開放平臺10.0在軟件核心層、應(yīng)用軟件層和工具服務(wù)層都進(jìn)行了全面的升級。在軟件核心層，CyberRT的升級使得平臺能夠支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景，通過零拷貝通信方式實(shí)現(xiàn)微秒級別的數(shù)據(jù)傳輸，性能提升顯著，達(dá)到原來的10倍。在應(yīng)用軟件層，Apollo開放平臺10.0提供了一套高性能的自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)經(jīng)過深度優(yōu)化，驅(qū)動、感知、定位、PnC等模塊的性能都得到了顯著提升，同時利用量化剪枝技術(shù)加速了模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低了50%，使得L4級別的自動駕駛場景能夠在單Orin芯片的支撐下穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)。
除了性能的提升，Apollo開放平臺10.0在生態(tài)支持方面也更為豐富，大幅降低了軟硬件的研發(fā)成本。特別是在功能安全方面，Apollo開放平臺10.0進(jìn)行了全面的更新，參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計和開發(fā)，新增了70種、150多個異常監(jiān)測項(xiàng)，全面覆蓋了軟件硬件鏈路、環(huán)境異常檢測和功能異常監(jiān)測，進(jìn)一步提升了平臺的安全性和可靠性。
百度Apollo開放平臺首席架構(gòu)師胡曠表示，百度Apollo一直高度重視自動駕駛領(lǐng)域的教育和人才培養(yǎng)，為此打造了全面高效的自動駕駛教育實(shí)踐方案。百度Apollo與清華大學(xué)合作共建了自動駕駛虛擬仿真算法研究平臺，并基于Apollo開放平臺完成了車輛部署和算法驗(yàn)證。同時，百度Apollo還與南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)、北京電子科技職業(yè)學(xué)院等院校合作，共同開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)建設(shè)，聯(lián)合打造應(yīng)用型技能人才培養(yǎng)方案，為自動駕駛生態(tài)培養(yǎng)了大量的復(fù)合型應(yīng)用人才。
