近日，浙江環(huán)動機(jī)器人關(guān)節(jié)科技股份有限公司（環(huán)動科技）正式向上交所遞交了科創(chuàng)板上市申請，其保薦機(jī)構(gòu)為廣發(fā)證券。作為國內(nèi)機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的領(lǐng)軍企業(yè)，環(huán)動科技在國產(chǎn)RV減速器市場上占據(jù)領(lǐng)先地位，但其站在人形機(jī)器人發(fā)展的風(fēng)口上，卻面臨著降價壓力。
環(huán)動科技專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的整體解決方案。其產(chǎn)品主要包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，其中RV減速器是公司的主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動化等高端制造領(lǐng)域。RV減速器因其體積小、抗沖擊力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
長期以來，全球RV減速器市場被以納博特斯克為代表的日企所壟斷。然而，自2013年起，環(huán)動科技的母公司雙環(huán)傳動開始涉足RV減速器的研發(fā)與生產(chǎn)，通過承擔(dān)國家工信部智能制造專項、國家863計劃等項目，成功突破了工業(yè)機(jī)器人RV減速器的關(guān)鍵核心技術(shù)，并實現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)。2020年，雙環(huán)傳動設(shè)立了全資子公司環(huán)動科技，專注于機(jī)器人減速器的業(yè)務(wù)。
近年來，環(huán)動科技在國內(nèi)RV減速器市場的份額迅速提升。從2020年的5.25%到2023年的18.89%，環(huán)動科技的市場份額逐年攀升，成為國內(nèi)僅次于納博特斯克的RV減速器供應(yīng)商。在此期間，公司的營業(yè)收入和凈利潤也呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。然而，2024年上半年，環(huán)動科技的營業(yè)收入同比下降了11.96%，毛利率也有所下滑。這主要是由于公司為支持自主品牌工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，下調(diào)了RV減速器主要產(chǎn)品的銷售單價，導(dǎo)致收入、利潤及毛利率均有所下降。
環(huán)動科技目前與多家知名機(jī)器人廠商建立了合作關(guān)系，其中埃斯頓和埃夫特是其近年來的主要客戶。然而，客戶的高度集中也帶來了應(yīng)收賬款高企的問題。報告期末，公司的應(yīng)收賬款占流動資產(chǎn)的比例較高，且前五名客戶的應(yīng)收賬款合計金額占比超過80%。這種依賴大客戶的模式雖然帶來了穩(wěn)定的訂單，但也增加了公司的運(yùn)營風(fēng)險。
盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，環(huán)動科技仍在不斷提升產(chǎn)品競爭力。目前，公司的RV減速器在良率、壽命等方面優(yōu)于國內(nèi)其他廠商，但與日本廠商在精度、壽命等方面仍存在差距。為了謀求更廣闊的發(fā)展，環(huán)動科技需要持續(xù)增加研發(fā)投入，提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量。
與此同時，人形機(jī)器人的發(fā)展也為環(huán)動科技帶來了新的機(jī)遇。特斯拉推出的人形機(jī)器人Optimus引爆了人形機(jī)器人概念，而RV減速器在人形機(jī)器人的重負(fù)載關(guān)節(jié)上存在規(guī)模應(yīng)用的可能。然而，要想乘上人形機(jī)器人發(fā)展的東風(fēng)，RV減速器的價格需要進(jìn)一步下降，這對公司的盈利能力提出了考驗。
在資本市場上，環(huán)動科技也備受矚目。近年來，公司吸引了多家知名投資機(jī)構(gòu)的入股，估值不斷攀升。此次上市若能成功，將為公司帶來更多的資金支持，助力其進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力和市場份額。
值得注意的是，環(huán)動科技的上市也將為其背后的“雙環(huán)系”葉氏家族及雙環(huán)傳動的高管帶來豐厚的回報。在公司的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，葉氏家族及雙環(huán)傳動的高管持有大量股份，若公司成功上市，他們將享受到資本盛宴帶來的巨大收益。
