人形機(jī)器人，這一科技創(chuàng)新的璀璨明珠，在2024年贏得了全球科技界的廣泛贊譽(yù)，美國《時代周刊》更是將其譽(yù)為該年度的偉大發(fā)明之一，并將其置于封面報道之中。這份權(quán)威雜志精心篩選出的200項“2024年最佳發(fā)明”中，人形機(jī)器人不僅榜上有名，更成為了封面焦點。
若要用一個詞來概括人形機(jī)器人獲獎的緣由，“前所未有”或許最為貼切。2024年，人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破達(dá)到了臨界點，迎來了前所未有的發(fā)展浪潮。其精細(xì)化工作能力與深度學(xué)習(xí)能力的顯著提升，使得人形機(jī)器人走進(jìn)工廠、參與實際生產(chǎn)成為了可能。與此同時，多家企業(yè)競相推出新品，各具特色的機(jī)器人產(chǎn)品為人形機(jī)器人市場增添了無限活力，成為了新時代的“賽博生產(chǎn)力”。
人形機(jī)器人的熱潮并非一時興起，而是預(yù)示著未來生產(chǎn)關(guān)系變革的新篇章?？萍季揞^如黃仁勛、馬斯克等，均將人形機(jī)器人視為未來大規(guī)模量產(chǎn)的重要機(jī)器人類型之一，與汽車、無人機(jī)并肩而立。馬斯克更是大膽預(yù)測，未來人形機(jī)器人的數(shù)量將遠(yuǎn)超人類，有望達(dá)到100億臺以上。
在國內(nèi)，人形機(jī)器人的發(fā)展同樣如火如荼。各大發(fā)布會上，能夠打螺絲、搬運(yùn)貨物的人形機(jī)器人頻頻亮相，展現(xiàn)了其在工業(yè)生產(chǎn)中的巨大潛力。優(yōu)必選的Walker S系列、智元的通用機(jī)器人、傅利葉的GR-1等，都已成功進(jìn)入工廠實訓(xùn)階段，部分產(chǎn)品甚至已開始量產(chǎn)交付。
隨著產(chǎn)業(yè)各方的共同努力，人形機(jī)器人正站在歷史發(fā)展的新起點上。歲末年初，國內(nèi)企業(yè)推出的人形機(jī)器人產(chǎn)品琳瑯滿目，從技術(shù)能力、商用場景、量產(chǎn)規(guī)模到未來走向，無不展現(xiàn)出人形機(jī)器人的“主流發(fā)展關(guān)鍵詞”。
在人形機(jī)器人的本體技術(shù)上，2024年的主流表現(xiàn)為上肢手部的成熟與下肢魯棒性的提升。靈巧手技術(shù)的不斷進(jìn)步，使得人形機(jī)器人能夠完成更多精細(xì)化操作，如砸核桃、搬運(yùn)重物、焊接等。同時，下肢行走能力的穩(wěn)定提升，也讓人形機(jī)器人能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜路面，實現(xiàn)更高效的移動。
作為動作執(zhí)行的末端執(zhí)行器，靈巧手的自由度決定了人形機(jī)器人精細(xì)化操作能力的上限。而下肢的穩(wěn)定行走能力，則是人形機(jī)器人實現(xiàn)更廣泛應(yīng)用場景的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人在上肢與下肢的能力上均取得了顯著突破。
在商用場景方面，人形機(jī)器人已初步錨定了以工廠為靶點的B端應(yīng)用。車企作為第一批“試驗田”，已率先引入了人形機(jī)器人進(jìn)行實訓(xùn)。其自動化、現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境為人形機(jī)器人提供了理想的落地應(yīng)用場景。隨著人形機(jī)器人在真實環(huán)境中的歷練與技術(shù)的不斷提升，未來人形機(jī)器人出現(xiàn)在C端場景的可能性也將越來越大。
在量產(chǎn)規(guī)模上，人形機(jī)器人行業(yè)也迎來了顯著提速。多家企業(yè)宣布了量產(chǎn)計劃，并推出了面向市場的產(chǎn)品。智元機(jī)器人、宇樹科技、矩陣超智等廠商均宣布了量產(chǎn)規(guī)模，其中部分產(chǎn)品已正式上市銷售。隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，人形機(jī)器人的成本也將進(jìn)一步降低，從而推動其更廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域。
展望未來，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展將呈現(xiàn)出更多新變化。開源將成為推動行業(yè)進(jìn)步的重要力量。隨著部分企業(yè)率先開源數(shù)據(jù)集，將為行業(yè)提供更多的高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)人形機(jī)器人精細(xì)化操作能力的進(jìn)一步提升。同時，隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和上游零部件廠商的成本降低，人形機(jī)器人的終端價格也將更加親民，從而吸引更多下游客戶的關(guān)注和購買。
