比亞迪在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得新進(jìn)展，一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)故障平滑切換方法、系統(tǒng)和車輛”的專利近日正式公布。據(jù)天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，該專利由比亞迪股份有限公司申請(qǐng)。
據(jù)悉，該專利提出了一種創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)切換方法，旨在確保在生成決策信息的過程中，系統(tǒng)能夠平穩(wěn)地切換處理單元，從而避免因故障導(dǎo)致的系統(tǒng)中斷。具體來說，該方法涵蓋了多個(gè)具有邏輯關(guān)系的子過程，由第一處理單元和第二處理單元分別執(zhí)行。
在執(zhí)行過程中，兩個(gè)處理單元會(huì)分別獲取并保存自身子過程的處理結(jié)果數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被作為本地?cái)?shù)據(jù)塊存儲(chǔ)。同時(shí)，它們還會(huì)將處理結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給對(duì)方，對(duì)方則將這些數(shù)據(jù)作為同步數(shù)據(jù)塊保存。這種雙向的數(shù)據(jù)同步機(jī)制，為后續(xù)的切換操作提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的主備切換條件時(shí)，第一處理單元和第二處理單元會(huì)進(jìn)行主備切換。此時(shí)，原作為備用的處理單元會(huì)基于之前保存的同步數(shù)據(jù)塊，繼續(xù)生成決策信息。這一設(shè)計(jì)使得在切換過程中，自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)能夠不間斷地生成當(dāng)前的決策信息，實(shí)現(xiàn)了平滑切換。
這一專利的公布，標(biāo)志著比亞迪在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。通過創(chuàng)新的故障平滑切換方法，比亞迪不僅提升了自動(dòng)駕駛車載系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，還為未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
