廣州小鵬汽車科技有限公司近期在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了新進(jìn)展，一項(xiàng)關(guān)于“腿部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人”的專利被正式公布。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化人形機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)，提升其運(yùn)動(dòng)性能和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。
傳統(tǒng)的人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)往往將關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)部件直接安裝在關(guān)節(jié)位置，這種做法雖然直觀，但會(huì)增加腿部結(jié)構(gòu)的整體慣量。這意味著，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行腿部動(dòng)作時(shí)，需要消耗更多的能量來完成加速或減速，這不僅影響了機(jī)器人的響應(yīng)速度，還可能導(dǎo)致動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性下降。
為了解決這一問題，小鵬汽車的新專利提出了一種全新的設(shè)計(jì)思路。該專利在大腿支架和小腿支架上分別設(shè)置了對(duì)應(yīng)的直線執(zhí)行器，這一設(shè)計(jì)充分利用了腿部支架的空間，有效減少了腿部結(jié)構(gòu)的慣量。
通過這一改進(jìn)，人形機(jī)器人在進(jìn)行腿部動(dòng)作時(shí)能夠更快地響應(yīng)指令，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性也得到了顯著提升。這一創(chuàng)新不僅為人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造提供了新的思路，也為未來人形機(jī)器人在各種應(yīng)用場景下的表現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
值得注意的是，小鵬汽車作為新能源汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，近年來在智能化、自動(dòng)化等領(lǐng)域也取得了諸多突破。此次人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)專利的公布，再次展示了其在科技創(chuàng)新方面的實(shí)力和決心。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，人形機(jī)器人將在未來發(fā)揮越來越重要的作用。小鵬汽車的這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)，無疑為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了新的活力和動(dòng)力。
