近期，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在香港科技大學(xué)的一次博士學(xué)位授予儀式上，發(fā)表了對(duì)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的獨(dú)到見(jiàn)解。他預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人、汽車(chē)和無(wú)人機(jī)將成為未來(lái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的三大機(jī)器人類(lèi)型。這一觀點(diǎn)并非黃仁勛首次提出，早在今年3月的英偉達(dá)GTC大會(huì)上，他已明確表達(dá)了這一看法。
在GTC大會(huì)上，黃仁勛攜手1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹(shù)等9家人形機(jī)器人制造商，共同推出了英偉達(dá)的人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。這一舉動(dòng)不僅展示了英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的雄心壯志，也體現(xiàn)了其對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)的堅(jiān)定信念。
黃仁勛在多個(gè)場(chǎng)合都強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人在未來(lái)生活中的重要性，他認(rèn)為人形機(jī)器人將成為人類(lèi)不可或缺的伙伴，其普及程度或?qū)⑴c汽車(chē)不相上下。這一觀點(diǎn)與特斯拉CEO馬斯克不謀而合。馬斯克曾在特斯拉股東大會(huì)上表示，未來(lái)全世界每個(gè)人都會(huì)想要一個(gè)機(jī)器人，人形機(jī)器人和人類(lèi)的比例至少為2:1，甚至可能達(dá)到1:1，未來(lái)人形機(jī)器人的數(shù)量將達(dá)到100億、200億甚至300億。
黃仁勛在采訪中坦言，100年后大街上將到處都是人形機(jī)器人。馬斯克也在社交媒體上回應(yīng)稱(chēng)，人形機(jī)器人的普及程度將是汽車(chē)的10倍。盡管兩位科技大佬都對(duì)人形機(jī)器人的未來(lái)充滿(mǎn)信心，但他們?cè)趯?shí)現(xiàn)路徑上卻有所不同。
黃仁勛更注重英偉達(dá)作為技術(shù)服務(wù)商的角色，而不是直接制造人形機(jī)器人。英偉達(dá)機(jī)器人和邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla在東京會(huì)議上表示，英偉達(dá)的目標(biāo)是一個(gè)由數(shù)十萬(wàn)家機(jī)器人制造商組成的分散市場(chǎng)，而不是由少數(shù)幾家主導(dǎo)的集中式智能手機(jī)市場(chǎng)。英偉達(dá)為機(jī)器人提供平臺(tái)，而不是制造機(jī)器人本身。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了全面布局。他們首先搭建了一套仿真訓(xùn)練設(shè)施，包括虛擬場(chǎng)所構(gòu)建、機(jī)器人與環(huán)境互動(dòng)的仿真訓(xùn)練以及機(jī)器人控制規(guī)劃學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練。這一設(shè)施依托于英偉達(dá)的Omniverse、Isaac Sim和Isaac Lab等平臺(tái)，為機(jī)器人提供了高效的訓(xùn)練環(huán)境。
Omniverse被比喻為一座城市，人形機(jī)器人在其中進(jìn)行各種勞動(dòng)活動(dòng)。Isaac Sim則像健身房一樣，讓人形機(jī)器人進(jìn)行與環(huán)境交互的能力訓(xùn)練。Isaac Lab則像圖書(shū)館一樣，為人形機(jī)器人提供算法開(kāi)發(fā)與訓(xùn)練的平臺(tái)。通過(guò)這一仿真訓(xùn)練設(shè)施，英偉達(dá)提高了機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練的效率并降低了成本。
英偉達(dá)還在人形機(jī)器人芯片領(lǐng)域進(jìn)行了深入研發(fā)。他們計(jì)劃于2025年推出面向人形機(jī)器人的專(zhuān)用芯片Jetson Thor。這款芯片具備高性能AI推理能力，可以支持運(yùn)行如GR00T等大型多模態(tài)生成式AI模型。Jetson Thor采用英偉達(dá)最新的Blackwell架構(gòu)，并配備Transformer引擎，可以支持人形機(jī)器人在視覺(jué)、語(yǔ)音和觸覺(jué)等多模態(tài)感知下的交互。
英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局不僅限于軟件和芯片，他們還通過(guò)GTC大會(huì)等平臺(tái)，與多家機(jī)器人制造商建立了合作關(guān)系。這些制造商成為了英偉達(dá)仿真訓(xùn)練設(shè)施的首批用戶(hù)，共同推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
