特斯拉在自動駕駛技術(shù)的探索上，始終堅持著一條與眾不同的道路——純視覺感知系統(tǒng)。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開表達(dá)了對激光雷達(dá)的不屑，稱其為“誤入歧途的解決方案”，并堅信模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)，才是應(yīng)對復(fù)雜道路環(huán)境的最佳選擇。
不同于特斯拉的堅定立場，國內(nèi)眾多汽車制造商和供應(yīng)商則選擇了融合感知方案，即結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，以提高自動駕駛系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而，馬斯克對此持批判態(tài)度，他認(rèn)為激光雷達(dá)等傳感器與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，會帶來“感知不一致性”，從而影響自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
馬斯克多次強調(diào)，視覺系統(tǒng)，特別是基于顯式光子計算的技術(shù)，在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺的組合。他指出，當(dāng)雷達(dá)與視覺感知數(shù)據(jù)產(chǎn)生沖突時，自動駕駛系統(tǒng)會陷入信任危機，這種不確定性是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重大障礙。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)正是基于這一理念，通過攝像頭實時采集路況信息，利用視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將二維圖像轉(zhuǎn)化為三維場景，再由自動駕駛計算機對場景進(jìn)行深度分析和決策。
與人類駕駛員相比，特斯拉車輛的攝像頭具有360度的視野，探測距離也遠(yuǎn)超人類視覺極限。計算機在反應(yīng)速度和數(shù)據(jù)處理能力上的優(yōu)勢，使得特斯拉自動駕駛系統(tǒng)能夠持續(xù)、快速地做出決策，有效避免了人類駕駛員可能因疲勞或反應(yīng)遲鈍而產(chǎn)生的安全隱患。
值得注意的是，特斯拉的純視覺感知方案正在逐漸獲得國內(nèi)一些汽車制造商的認(rèn)可。例如，小鵬和極越等品牌已經(jīng)開始在其車型中減少對激光雷達(dá)的依賴，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。這一趨勢表明，特斯拉的純視覺感知方案或許將成為未來自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。
