廣州車展上，智能駕駛技術(shù)迎來了新的里程碑。多家車企紛紛亮出自家的端到端智能駕駛方案，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)進(jìn)入了一個全新的發(fā)展階段。
其中，小鵬汽車宣布將推送基于端到端大模型的XNGP智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)覆蓋從高速到城市道路的全場景。小米汽車也展示了其端到端智能駕駛測試實(shí)況，并預(yù)告將在12月推出“車位到車位”全場景智駕先鋒版。而長城汽車則基于端到端智駕大模型SEE，宣布其全場景NOA在全國范圍內(nèi)開放。
這一系列發(fā)布表明，端到端智能駕駛已成為智能駕駛領(lǐng)域的共識，并被各大車企高度重視，投入大量資源進(jìn)行研發(fā)。這一趨勢的背后，是人們對人工智能實(shí)際應(yīng)用需求的迫切，以及汽車作為人工智能落地最佳平臺的共識。
汽車配備了眾多傳感器，擁有龐大的用戶群體和豐富的運(yùn)行數(shù)據(jù)，使得汽車成為大型模型介入現(xiàn)實(shí)世界的理想媒介。隨著技術(shù)的演進(jìn)，人們普遍認(rèn)為，人工智能的下一步發(fā)展將聚焦于具身智能，而汽車本身就是一種具身智能的體現(xiàn)。
在這一背景下，理想汽車憑借其在智能駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新，迅速崛起，成為智能駕駛的第一梯隊(duì)成員。在廣州車展上，理想展示了其全新一代智能駕駛技術(shù)架構(gòu)——端到端+VLM雙系統(tǒng)，并宣布OTA 6.5版本車機(jī)系統(tǒng)將于11月底正式推送。該系統(tǒng)新增了“車位到車位”智能駕駛、全國高速收費(fèi)站ETC通行功能以及后向自動緊急制動等功能。
理想發(fā)布的端到端+VLM智駕技術(shù)效果驚艷，成為行業(yè)首個全量推送車位到車位的智能駕駛系統(tǒng)，引發(fā)了整個智能駕駛行業(yè)的廣泛關(guān)注。通過端到端的智能駕駛系統(tǒng)，車輛能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主駕駛，從起點(diǎn)車位到終點(diǎn)車位全程無需人工干預(yù)。而VLM技術(shù)的加入，使得理想汽車的智駕系統(tǒng)更加智能和高效，能夠更好地理解和處理復(fù)雜的交通場景，做出更加準(zhǔn)確和及時的駕駛決策。
理想汽車的這一創(chuàng)新，得益于其對智能駕駛第一性的深刻洞察。理想公司認(rèn)為，智能駕駛系統(tǒng)需要滿足兩個基本條件：確保安全和提供便利性，減少人為干預(yù)?；谶@兩個條件，理想公司進(jìn)一步認(rèn)識到，智能駕駛能力發(fā)展的首要任務(wù)是為智能駕駛系統(tǒng)配備一個能夠確保安全并迅速根據(jù)用戶意圖做出決策的大腦，利用這個大腦來指揮和協(xié)調(diào)智能駕駛系統(tǒng)中的各個子系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)最佳的駕駛體驗(yàn)和效率。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，理想汽車精心設(shè)計(jì)了一套端到端的智能駕駛模型和能力，并逐步替代了傳統(tǒng)的規(guī)則指定和人工標(biāo)注方法。通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，人工智能系統(tǒng)能夠自主地理解和學(xué)習(xí)真實(shí)世界的各種情況，成為智能駕駛動作的執(zhí)行者。同時，理想汽車在業(yè)內(nèi)率先提出了在端到端模型的基礎(chǔ)上增加一個視覺語言模型（VLM）的匹配，作為整個智能駕駛系統(tǒng)的核心思維中樞。
在智能駕駛過程中，任何需要做出決策的場景，端到端系統(tǒng)都會向VLM提出相關(guān)問題，并根據(jù)VLM提供的答案來執(zhí)行相應(yīng)的操作。這一創(chuàng)新模擬了人類的思維過程，使得駕駛體驗(yàn)越來越順暢和自然。理想汽車的核心目標(biāo)是讓這個VLM模型的思維盡可能地貼近用戶的需求。
為了對端到端+VLM進(jìn)行測試和訓(xùn)練，理想汽車還構(gòu)建了一個世界模型，能夠盡可能真實(shí)地模擬現(xiàn)實(shí)世界的各種情況。通過這種方式，端到端的智能駕駛模型以及結(jié)合視覺語言模型（VLM）的智駕系統(tǒng)可以在一個虛擬環(huán)境中接受各種復(fù)雜場景的訓(xùn)練，極大地加速了系統(tǒng)的成熟過程。
理想汽車對智能駕駛第一性的深刻洞察，不僅體現(xiàn)在技術(shù)創(chuàng)新上，還體現(xiàn)在其對研發(fā)投入的堅(jiān)定決心上。理想汽車董事長兼CEO李想表示，未來三到五年，最大的變量來自人工智能，包括基于真正的人工智能的智能駕駛和基于人工智能的智能助手，這將給消費(fèi)者帶來全新的體驗(yàn)。
理想汽車在研發(fā)上的投入巨大，2024年前三季度，研發(fā)費(fèi)用累計(jì)達(dá)到86.6億元，同比增長22.1%。近一年來，理想汽車?yán)塾?jì)研發(fā)投入超過120億元。這樣的投入使得理想汽車的智能駕駛能力得到了快速提升。
在數(shù)據(jù)、算力和算法方面，理想汽車也做了自己的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。其全棧自研的“端到端+VLM（視覺語言模型）”的新一代智駕方案以每周2至3個版本的速度快速迭代，模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模從100萬clips提升至500萬clips，平均接管里程翻了約3.5倍。理想汽車智能駕駛訓(xùn)練里程已經(jīng)達(dá)到26.7億公里，用戶NOA總里程達(dá)到14.4億公里，累計(jì)使用智能泊車功能超過6417萬次。
理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域的崛起，不僅得益于其技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，更得益于其對智能駕駛第一性的深刻洞察。這種洞察使得理想汽車能夠找到智能駕駛的真正核心問題，并圍繞這一問題進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和投入，從而實(shí)現(xiàn)了在智能駕駛領(lǐng)域的后來居上。
