【ITBEAR】浪潮信息最近發(fā)布了一款全新的自動(dòng)駕駛計(jì)算框架——AutoDRRT 2.0，該框架專(zhuān)為高階自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)，采用了先進(jìn)的BEV+Transformer技術(shù)。通過(guò)開(kāi)源方式，這一框架能夠幫助用戶更快速地構(gòu)建和部署低延時(shí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)而推動(dòng)大模型在車(chē)載領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)程。
AutoDRRT 2.0框架在車(chē)載計(jì)算、自動(dòng)駕駛算法以及軟硬協(xié)同等多個(gè)方面進(jìn)行了優(yōu)化。通過(guò)全面提升計(jì)算、通信和IO性能，該框架實(shí)現(xiàn)了端到端鏈路延時(shí)低于100毫秒的突破，從而保障了車(chē)載大模型的高效穩(wěn)定運(yùn)行。
在計(jì)算方面，AutoDRRT 2.0支持BEV+Transformer的低延時(shí)推理，使得BEV算法庫(kù)的性能相較業(yè)界平均水平有顯著提升?？蚣苓€通過(guò)分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)、高容錯(cuò)機(jī)制以及算法內(nèi)核的全面優(yōu)化，進(jìn)一步降低了運(yùn)行時(shí)延，提高了推理效率。
在通信方面，框架創(chuàng)新地將DDS通信中間件從支持以太網(wǎng)擴(kuò)展到支持PCIe，從而大幅提升了大數(shù)據(jù)通信效率。這一改進(jìn)不僅減少了通信開(kāi)銷(xiāo)，還使得多SOC協(xié)作中的數(shù)據(jù)傳輸更加高效。
在IO方面，AutoDRRT 2.0通過(guò)節(jié)點(diǎn)間GPU數(shù)據(jù)共享的方式，有效減少了CPU與GPU之間的冗余數(shù)據(jù)搬運(yùn)。這種優(yōu)化策略顯著提高了IO吞吐效率，降低了系統(tǒng)時(shí)延。
BEV+Transformer技術(shù)正逐漸成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，它能夠通過(guò)將2D透視空間映射到3D物理空間，提供全方位的感知結(jié)果。然而，這種技術(shù)在車(chē)端部署時(shí)面臨著多重挑戰(zhàn)，包括計(jì)算、通信和IO等方面的限制。浪潮信息的AutoDRRT 2.0框架正是為了解決這些挑戰(zhàn)而誕生的。
總的來(lái)說(shuō)，浪潮信息的AutoDRRT 2.0框架通過(guò)全面優(yōu)化計(jì)算、通信和IO性能，成功推動(dòng)了BEV+Transformer技術(shù)在車(chē)載領(lǐng)域的應(yīng)用。這一創(chuàng)新成果不僅為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力，也為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)了更多可能性。
