【ITBEAR】在北京亦莊，一場(chǎng)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車的盛會(huì)——2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)隆重舉行。此次大會(huì)由工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部和北京市人民政府共同主辦，吸引了眾多行業(yè)領(lǐng)袖與專家參與。理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋在會(huì)上發(fā)表了引人注目的演講，分享了理想汽車在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來藍(lán)圖。
郎咸朋詳細(xì)介紹了理想汽車智能駕駛技術(shù)的三代迭代歷程，從NPN（先驗(yàn)信息）到無圖方案，再到最新的端到端+VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)。這一創(chuàng)新架構(gòu)靈感源自諾貝爾獎(jiǎng)得主丹尼爾·卡尼曼的雙系統(tǒng)理論，模擬人類思考和決策過程，旨在打造更智能、更擬人的駕駛解決方案。
理想汽車的端到端+VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)由兩個(gè)核心系統(tǒng)組成。系統(tǒng)1負(fù)責(zé)處理簡(jiǎn)單任務(wù)，高效快速響應(yīng)；系統(tǒng)2則專注于解決復(fù)雜和未知的交通場(chǎng)景。兩者相互配合，確保在不同場(chǎng)景下都能實(shí)現(xiàn)高效且安全的駕駛。
在技術(shù)創(chuàng)新方面，理想汽車不斷突破。其端到端模型通過多傳感器特征提取、融合，實(shí)現(xiàn)了一體化模型中的多任務(wù)輸出，展現(xiàn)出強(qiáng)大的通用障礙物理解和路徑規(guī)劃能力。而VLM模型則具備對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境的擬人理解能力，即使面對(duì)未知場(chǎng)景也能自如應(yīng)對(duì)。
為了訓(xùn)練和驗(yàn)證雙系統(tǒng)架構(gòu)，理想汽車構(gòu)建了世界模型，結(jié)合重建和生成兩種技術(shù)路徑，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了更優(yōu)秀的虛擬環(huán)境。這一創(chuàng)新使得系統(tǒng)具備了高效閉環(huán)的迭代能力，確保了系統(tǒng)的安全可靠。
理想汽車在智能駕駛技術(shù)的研發(fā)上取得了顯著成果。其端到端+VLM雙系統(tǒng)已經(jīng)在公測(cè)階段推送給了上萬名用戶，累計(jì)行駛里程達(dá)195萬公里。同時(shí)，理想汽車還在不斷擴(kuò)大高質(zhì)量數(shù)據(jù)的規(guī)模，以提升模型效果。
在產(chǎn)品端，基于雙系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)，理想汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車位到車位的全場(chǎng)景智能駕駛出行體驗(yàn)，覆蓋跨層地庫、園區(qū)閘機(jī)、交通博弈等復(fù)雜場(chǎng)景，為用戶提供了接近人類司機(jī)的駕駛智能。
在談到未來時(shí)，郎咸朋表示，理想汽車將繼續(xù)加大在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的投入，致力于成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。同時(shí)，公司也將持續(xù)關(guān)注安全問題，確保智能駕駛的安全里程達(dá)到人類的10倍。
