在智能駕駛領(lǐng)域，安全成為了各大廠商競相強(qiáng)調(diào)的核心價值。華為率先發(fā)聲，明確指出智能駕駛并非技術(shù)炫耀，而是安全至上，將安全視為智能駕駛的最高奢華。緊隨其后，智駕科技也將安全提升到了信仰的高度，而Momenta與百度同樣將安全作為智能駕駛解決方案的首要考量。
盡管各家智能駕駛系統(tǒng)的安全性表現(xiàn)各異，但無一例外地將安全作為營銷的重點。然而，在操控著重量達(dá)兩三噸的鋼鐵巨獸時，自動駕駛系統(tǒng)的安全性再怎么強(qiáng)調(diào)也不為過。隨著自動駕駛等級的提升，對安全性的要求也隨之水漲船高。
特別是從L3級自動駕駛到L4級，容錯率下降了整整三個數(shù)量級，這使得安全冗余成為了應(yīng)對高等級自動駕駛嚴(yán)苛容錯率的關(guān)鍵手段。部分搭載L2++智能駕駛系統(tǒng)的車型已經(jīng)開始采用安全冗余設(shè)計，如理想汽車的AD Max車型，在智駕系統(tǒng)上不僅配備了高性能的激光雷達(dá)、高像素攝像頭和先進(jìn)的自動駕駛計算平臺，還加入了轉(zhuǎn)向、制動和供電冗余，以確保行駛安全。
面向L3級以上自動駕駛的蔚來ET9更是將安全冗余做到了極致，全車七重安全冗余設(shè)計——包括驅(qū)動冗余、制動冗余、轉(zhuǎn)向冗余、感知冗余、計算冗余、通信冗余和配電冗余，全方位保障行車安全。然而，這樣的設(shè)計也帶來了成本的增加，蔚來ET9接近80萬的定價，很大程度上是對這些安全冗余機(jī)制的投入。
除了安全冗余，高等級自動駕駛還要求車輛采用基于超大算力中央計算平臺、千兆以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)通信以及融合智駕域、座艙域、底盤域的整車操作系統(tǒng)實現(xiàn)的中央集中式架構(gòu)，以確保從感知到執(zhí)行的極低延遲。這一架構(gòu)并非神秘不可測，而是電子電氣架構(gòu)從分布式到域集中式再到中央集中式迭代演進(jìn)的必然結(jié)果。
以芯片為例，它是智能系統(tǒng)的根基，基于超大算力芯片實現(xiàn)的中央計算平臺是中央集中式電子電氣架構(gòu)的底座。蔚來ET9搭載了2顆神璣NX9031和1顆高通驍龍8295P芯片，強(qiáng)大的算力足以滿足L3級自動駕駛的需求。而華為預(yù)計也會在其尊界S800車型上采用新一代智能駕駛芯片，以支撐其L3級自動駕駛架構(gòu)。
為了實現(xiàn)更高等級的自動駕駛，車輛還需要在轉(zhuǎn)向和制動上完成線控化。線控化不僅能提高反應(yīng)速度，還能使執(zhí)行更加精準(zhǔn)。在高速行駛中，即使是0.1秒的延遲也可能導(dǎo)致幾米的行駛距離差異，而線控技術(shù)能將這一延遲大幅縮短。同時，數(shù)字信號傳遞指令和車輛狀態(tài)信息，無論是從精度還是抗干擾能力上，都優(yōu)于傳統(tǒng)的機(jī)械或液壓信號。
隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，安全冗余、中央集中式架構(gòu)以及線控技術(shù)等將成為高等級智能駕駛原生架構(gòu)的必備要素。同時，激光雷達(dá)等高精度傳感器的應(yīng)用也將進(jìn)一步提升智能駕駛的安全性和可靠性。
