在復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境中，掉頭操作一直是智能駕駛系統(tǒng)面臨的難題。特別是在狹窄的城區(qū)道路上，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員也難以避免潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，這對智能駕駛系統(tǒng)的側(cè)后感知、路徑規(guī)劃以及橫縱向控制能力提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。然而，HSD最新推出的城市NOA技術(shù)，首次在國內(nèi)融合了倒車能力，無需人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)“三點(diǎn)式”、“五點(diǎn)式”乃至“N點(diǎn)掉頭”，在狹窄路段甚至死胡同中也能輕松掉頭，極大地?cái)U(kuò)展了智能駕駛的應(yīng)用場景。
不僅如此，HSD還率先推出了支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA。在封閉園區(qū)內(nèi)，車輛無需開啟導(dǎo)航即可自由行駛，如同人類司機(jī)在等待時(shí)繞圈行走一般。而在城區(qū)場景下，即使不設(shè)定目的地，HSD也能帶領(lǐng)駕駛者在城市中自由漫游，享受陌生街道的風(fēng)光和景色。未來，結(jié)合智能泊車功能，HSD有望實(shí)現(xiàn)真正的“點(diǎn)到點(diǎn)”自動(dòng)駕駛。
HSD在規(guī)劃決策策略上也更加智能。通過跨域融合技術(shù)，HSD首次推出了能夠自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。該系統(tǒng)能夠分析導(dǎo)航信息，自主規(guī)劃領(lǐng)航輔助路線，幫助用戶避開擁堵路段，提高出行效率，仿佛是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的智能司機(jī)。
在本次活動(dòng)中，HSD的整體表現(xiàn)穩(wěn)定且出色，創(chuàng)造了“10分上手”的智駕體驗(yàn)新標(biāo)桿。在上海城區(qū)的各種復(fù)雜交通場景中，HSD展現(xiàn)出了與老司機(jī)相當(dāng)?shù)慕换ゲ┺哪芰Γ瑑?yōu)雅從容且高效。HSD還采用了下一代SR實(shí)時(shí)環(huán)境渲染能力，實(shí)現(xiàn)了如同3A游戲般的HMI界面，沉浸式還原現(xiàn)實(shí)世界。通過整合端到端算法和基于VLA大模型的交通場景理解和綜合推理能力，HSD能夠準(zhǔn)確識別紅綠燈、交警動(dòng)作、路口標(biāo)識文字等信息，并做出相應(yīng)反應(yīng)和動(dòng)作規(guī)劃，遵守交通規(guī)則，行為更加擬人。
得益于端到端世界模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈架構(gòu)的領(lǐng)先性和快速發(fā)展，HSD已經(jīng)擺脫了高精地圖的束縛，實(shí)現(xiàn)了全國范圍內(nèi)的駕駛能力。目前，HSD已經(jīng)完成了全國泛化，預(yù)計(jì)將在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型的交付。九年來，地平線憑借豐富的軟硬件產(chǎn)品矩陣和規(guī)模化量產(chǎn)實(shí)力，已經(jīng)與包括中國前十大車企在內(nèi)的全球超過40家車企及品牌達(dá)成合作，賦能合作車型超過300款，為超過500萬車主提供了優(yōu)質(zhì)的智慧出行體驗(yàn)。
截至目前，地平線征程家族車載智能計(jì)算方案已經(jīng)累計(jì)出貨超過700萬套。征程6系列已經(jīng)獲得了超過20家車企及品牌的平臺化定點(diǎn)，自2025年起將助力超過100款車型搭載中高階智能駕駛功能上市。征程6旗艦版已經(jīng)順利投片，計(jì)劃在第一季度內(nèi)完成回片點(diǎn)亮，將重新定義全場景NOA的計(jì)算效率。征程家族的出貨量也即將突破1000萬大關(guān)，持續(xù)引領(lǐng)中國智能駕駛的量產(chǎn)規(guī)模和速度。
