杭州西湖機器人科技（杭州）有限公司，一家專注于具身智能領域的創(chuàng)新企業(yè)，近日宣布成功完成了近億元的天使+輪融資。這筆資金將為公司推動通用機器人AGI端到端模型的商業(yè)化落地提供堅實的支持。
本輪融資由晶科集團旗下的CVC金能基金和犇馳資本聯(lián)合領投，同時吸引了包括廣州誠信創(chuàng)投在內的多家投資機構參與跟投。天使輪股東天使灣創(chuàng)投也繼續(xù)追加投資，顯示出對公司未來發(fā)展的堅定信心。光源資本則擔任了本輪融資的獨家財務顧問。
自2023年底成立以來，西湖機器人憑借其全球頂級的AI技術團隊和經(jīng)營團隊，迅速自研出具有自主知識產(chǎn)權的端到端具身大模型，并積極推進機器人本體的設計與試產(chǎn)。此次融資將極大地加速公司大模型的進化與人形機器人產(chǎn)品的迭代，助力公司完成客戶產(chǎn)品交付，實現(xiàn)商業(yè)化目標。
西湖機器人的創(chuàng)始團隊堪稱豪華，由三位重量級人物組成。其中，創(chuàng)始人王東林博士不僅是國家科技創(chuàng)新2030重大項目首席科學家，還是西湖大學人工智能系副主任及機器智能實驗室主任。他在強化學習和機器人具身智能領域取得了卓越的研究成果，發(fā)表了多篇頂級論文，并獲得了十余項發(fā)明專利。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO杜海濤，曾擔任阿里巴巴人工智能實驗室總經(jīng)理和天貓精靈核心創(chuàng)始人，擁有豐富的AI和硬件產(chǎn)品經(jīng)驗。而聯(lián)合創(chuàng)始人張岳博士則是西湖大學教授和工學院副院長，他在自然語言處理和可信賴的人工智能領域有著深厚的學術背景。
西湖機器人在過去一年中取得了顯著的進展。公司以AI大模型端到端為起點，不斷優(yōu)化模型及真機部署效果，成功在四足機器人和雙足人形機器人上實現(xiàn)了“一個大模型”、“全感知理解”和“適配多形態(tài)本體”的AI范式。公司的大模型不僅具備多模態(tài)指令跟隨、姿態(tài)補齊、行為解釋等能力，還實現(xiàn)了單次學習上千個任務的高效學習模式。
西湖機器人還創(chuàng)新性地將大模型和強化學習相結合，以強化學習作為大模型的執(zhí)行器，模仿并跟蹤大模型輸出的任意姿態(tài)，實現(xiàn)了運動絲滑、上下半身協(xié)同運動、步態(tài)自然等真機效果。同時，公司還建成了全球最大的人體全身關節(jié)運動軌跡數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)積累和訓練，有效提升了大模型的輸出效果。
展望未來，西湖機器人將繼續(xù)聚焦于精細化控制能力和行為規(guī)劃能力的研發(fā)，并計劃通過擴大參數(shù)規(guī)模，實現(xiàn)大模型的規(guī)?；瘮U展。據(jù)悉，公司已有多款硬件本體產(chǎn)品處于量產(chǎn)前夕，預計將在2025年上半年進行真機部署投放。屆時，西湖機器人的業(yè)務場景將涵蓋科研、新能源、地產(chǎn)物業(yè)、物流、畜牧養(yǎng)殖、汽車等多個行業(yè)，與多家集團公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動具身智能在產(chǎn)業(yè)中的落地應用。
對于此次投資，晶科集團CVC投資總經(jīng)理杜威表示：“具身智能作為AI技術的重要分支，是實現(xiàn)AGI與物理世界交互的最佳載體。我們非?？春梦骱C器人團隊的科研實力以及商業(yè)落地能力，期待與公司攜手探索通向AGI的道路，共同推動具身智能行業(yè)尖端技術的突破和大批量商業(yè)化落地?！?/p>
