隨著智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展,端到端方案正引領(lǐng)全球智能駕駛領(lǐng)域邁向新階段,這一趨勢(shì)在中國市場(chǎng)尤為顯著。各大企業(yè)紛紛投入其中,探索不同的技術(shù)路徑,而在此過程中,車端算力的重要性日益凸顯,使得英偉達(dá)成為了行業(yè)內(nèi)備受矚目的焦點(diǎn)。
然而,英偉達(dá)在智能駕駛領(lǐng)域的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。盡管車端算力是其備受市場(chǎng)關(guān)注的一面,但英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的整體路徑上,還進(jìn)行了全方位的布局,包括云端、軟件側(cè)、工具鏈等多個(gè)層面,這些布局共同構(gòu)成了英偉達(dá)賦能自動(dòng)駕駛的完整技術(shù)體系。
對(duì)于智能駕駛用戶而言,每一次車企推送的OTA升級(jí)都帶來了更為優(yōu)化的駕駛體驗(yàn),而這些升級(jí)背后的車端智駕算法模型,正是提升用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵。然而,這些算法模型并非憑空產(chǎn)生,而是由車企或智能駕駛供應(yīng)商在云端環(huán)境中構(gòu)建而成。因此,云端環(huán)境可以被視為一個(gè)工具齊全、便利好用的“廚房”,而車端運(yùn)行的算法模型則是從這個(gè)“廚房”中烹飪出的“菜品”。在諸多智能駕駛玩家中,尤其是自研方案車企的體系中,這個(gè)“廚房”往往都是基于英偉達(dá)的技術(shù)構(gòu)建的。
自動(dòng)駕駛能力的構(gòu)建是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工作流程,包括數(shù)據(jù)處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的構(gòu)建兩大模塊。英偉達(dá)通過其軟硬件技術(shù),為這一流程提供了高效的支持。在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),英偉達(dá)云計(jì)算平臺(tái)(NGC)能夠助力企業(yè)利用預(yù)訓(xùn)練模型注釋圖像,并通過視頻編解碼技術(shù)和TAO AI模型自適應(yīng)平臺(tái)進(jìn)行模型優(yōu)化,顯著提升數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率。
英偉達(dá)還為特定玩家的自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑選擇提供了助力。例如,理想汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)方向上采用了端到端+VLM的技術(shù)方案,這一方案對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)處理和智能駕駛的認(rèn)知與決策能力提出了新要求。在英偉達(dá)的幫助下,理想汽車能夠更有效地利用歷史數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)處理的效率和模型訓(xùn)練的泛化能力。
在軟件層面,英偉達(dá)同樣進(jìn)行了巧妙的布局。為了推動(dòng)Orin和Thor等車端算力平臺(tái)更好地運(yùn)行,英偉達(dá)開發(fā)了DriveOS操作系統(tǒng),這是整個(gè)英偉達(dá)DRIVE軟件堆棧的基礎(chǔ),為自動(dòng)駕駛開發(fā)者提供了一個(gè)安全可靠的執(zhí)行環(huán)境。同時(shí),DriveWorks中間件也提供了對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)至關(guān)重要的功能,包括傳感器抽象層、數(shù)據(jù)記錄器、車輛I/O支持和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架等。
英偉達(dá)的車端算力平臺(tái)Orin和Thor已經(jīng)成為眾多智能駕駛玩家的首選。Orin計(jì)算平臺(tái)憑借254 TOPS的AI算力,已經(jīng)成為高階智能駕駛的標(biāo)準(zhǔn)配置,被廣泛應(yīng)用于各大車企的車型中。而作為Orin的繼任者,Thor在算力上實(shí)現(xiàn)了顯著提升,支持8位浮點(diǎn)格式(FP8),提供1000 INT8 TOPS性能,幾乎是Orin的4倍。Thor已經(jīng)獲得了越來越多主機(jī)廠客戶的認(rèn)可,并正在被更多細(xì)分領(lǐng)域的廠商選用。
在端到端和大模型等前沿技術(shù)上,英偉達(dá)也在持續(xù)探索,為自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展方向?qū)で蟾鼉?yōu)解。同時(shí),英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試方面也進(jìn)行了深入布局,推出了NVIDIA Omniverse平臺(tái)。這一平臺(tái)能夠很好地滿足行業(yè)里對(duì)于高保真自動(dòng)駕駛汽車仿真的需求,為自動(dòng)駕駛汽車的安全測(cè)試和驗(yàn)證提供了有效的解決方案。
通過Omniverse平臺(tái),開發(fā)者可以利用生成式AI的最新技術(shù)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)建模,并作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)的一部分。同時(shí),Omniverse還可以降低物理測(cè)試和驗(yàn)證成本,提高研發(fā)效率。Omniverse還能夠服務(wù)于自動(dòng)駕駛汽車的外觀設(shè)計(jì)、可視化等領(lǐng)域,為汽車設(shè)計(jì)、評(píng)審與性能優(yōu)化提供全方位數(shù)字化平臺(tái)。
英偉達(dá)在智能駕駛行業(yè)的角色不僅僅是車端算力平臺(tái)的提供者,更是通過其在從云端訓(xùn)練到車端推理的一系列過程中的整體布局,實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的底層賦能。盡管市場(chǎng)和消費(fèi)者更加關(guān)注硬件和算力參數(shù)本身,但英偉達(dá)的軟件能力同樣重要,是其構(gòu)建自動(dòng)駕駛技術(shù)和商業(yè)體系的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。軟硬件之間密不可分,共同構(gòu)成了英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)護(hù)城河。