廣汽集團近日宣布，其自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate正式亮相，標志著這家汽車制造商在智能機器人領域邁出了重要一步。GoMate不僅繼承了廣汽在汽車制造方面的技術積累，還融入了前沿的人工智能和自動駕駛技術，為未來的生活和工作方式帶來了全新的可能性。
這款全尺寸的輪足人形機器人，身高在四輪足模式下約為1.4米，而在兩輪足模式下則可達到1.75米。GoMate全身擁有38個自由度，采用獨特的可變輪足移動結構，能夠靈活地在四輪足和兩輪足之間切換，以適應不同的環(huán)境和任務需求。在四輪足模式下，GoMate能夠穩(wěn)健地上下樓梯、爬坡和單邊越障；而在兩輪足模式下，其動作則更加靈活高效，空間占用也更小。
廣汽集團表示，GoMate的硬件部分實現(xiàn)了核心零部件的完全自研，包括靈巧手、驅動器、電機等。其中，剛柔結合的靈巧手設計不僅考慮了負載能力，還兼顧了實際應用中的安全需求，成本降低了90%。GoMate還采用了微型低壓伺服驅動器和軸向磁通電機，以及驅控一體化設計關節(jié)模組，使得整個執(zhí)行系統(tǒng)高度集成和小型化。
在軟件和系統(tǒng)方面，GoMate融入了廣汽自研的純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等功能。通過FIGS-SLAM算法架構，GoMate實現(xiàn)了從平面智能到空間智能的飛躍。同時，它還配備了多種傳感器，能夠實時感知周圍環(huán)境，識別系統(tǒng)狀態(tài)，具備良好的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。云端多模態(tài)大模型的應用，更是讓GoMate能夠在毫秒級內迅速響應人類復雜的語音指令。
據(jù)廣汽集團介紹，GoMate不僅具備精準的動作控制能力，還能夠通過模仿學習和強化學習等方法，顯著提升自主操作能力。多模態(tài)AI感知技術的運用，使得GoMate能夠自主移動、末端自主跟蹤和語言指令識別等。這些技術的結合，讓GoMate能夠在復雜的環(huán)境中自主決策和高效執(zhí)行任務，如倒茶、整理衣服和搬運物品等精細任務操作。
廣汽集團認為，雖然純人工智能控制的具身智能機器人真正落地還需要一段時間，但GoMate通過“遠程操控+AI末端自主”的模式，能夠更快地實現(xiàn)落地應用?；?D-GS三維場景重建技術與VR頭顯的沉浸式遙操作技術，GoMate能夠自主規(guī)劃動作并進行高效的數(shù)據(jù)采集。同時，室內外全場景SLAM技術確保了機器人厘米級的定位精度，在動態(tài)場景下也能憑借靈敏的自主避障技術探測感知障礙物變化。
廣汽集團計劃于2025年實現(xiàn)自研零部件批量生產，并在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業(yè)園區(qū)開展整機示范應用。2026年，GoMate將實現(xiàn)整機小批量生產，并逐步擴展至大規(guī)模量產。廣汽集團還計劃在廣州設立全球首個應用示范區(qū)，推動人形機器人在更多領域的廣泛應用。廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責人張愛民博士表示，輪足與仿人形機械臂的結合是智能機器人形態(tài)的最佳解決方案，GoMate將為人類生活帶來更多便利和服務。
有行業(yè)專家指出，汽車與機器人產業(yè)之間具有很大的協(xié)同效應，這兩個行業(yè)在多個方面都有很好的互補性。廣汽集團在智能機器人領域的突破，展示了汽車與機器人技術的高度契合。隨著技術的發(fā)展，未來汽車與機器人之間的界限可能會更加模糊，形成一個真正互通互補的生態(tài)系統(tǒng)。然而，也有專家對企業(yè)盲目多向布局表示擔憂，認為人形機器人領域門檻較高，需要足夠的研發(fā)資金和長期的技術積累。
