在人工智能領域的最新突破中，星動紀元公司宣布了一項令人矚目的成就：成功推出了名為ERA-42的端到端原生機器人大模型。這一創(chuàng)新技術與該公司自主研發(fā)的五指靈巧手星動XHAND1相結合，實現(xiàn)了僅憑單一具身大模型即可驅動五指靈巧手完成超過100項復雜精細的操作任務。
星動XHAND1在ERA-42的驅動下，能夠使用多種工具完成各類靈巧操作新任務，如拿起螺釘并用鉆緊固、用錘子敲打釘子，以及扶正水杯并倒水等。這一突破不僅展示了ERA-42的通用性和靈巧操作能力，還體現(xiàn)了其在無需預編程技能的情況下的強泛化與自適應能力。
星動紀元指出，具身大模型作為開啟通用具身智能體的關鍵，需要具備三大核心要素：統(tǒng)一模型泛化能力、端到端處理流程以及規(guī)?；?。ERA-42正是基于這些要素構建的，通過融合視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等全模態(tài)信息，實現(xiàn)了對不同任務和環(huán)境的泛化能力。同時，其端到端的處理流程使得模型能夠實時適應不同任務和環(huán)境，顯著提升靈活性與開發(fā)效率。
在規(guī)?；矫?，ERA-42通過持續(xù)的數(shù)據(jù)積累實現(xiàn)自我完善，不僅提升了性能，還在未知任務中展現(xiàn)了卓越的自適應和泛化能力。星動紀元團隊還采用了大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學習策略，涵蓋了無標注的視頻數(shù)據(jù)、公開機器人數(shù)據(jù)、人類活動數(shù)據(jù)以及遙操作數(shù)據(jù)等，有效降低了數(shù)據(jù)收集成本。
星動紀元團隊還將世界模型融入原生機器人大模型中，使得模型不僅具備行動能力，還具備了對物理世界的理解能力。這一創(chuàng)新使得模型能夠對未來行動軌跡進行預測，并迅速響應外部干擾，在任務執(zhí)行過程中持續(xù)自適應優(yōu)化行為，直至任務完成。這一特性提升了機器人執(zhí)行任務的高效性和準確性。
在實際應用中，基于ERA-42的五指靈巧手星動XHAND1相比傳統(tǒng)的夾爪機器人展現(xiàn)出了更通用、靈巧性更強、復雜度更高的操作能力。例如，通過簡單的彩色方塊抓取數(shù)據(jù)訓練后，ERA-42就能成功實現(xiàn)從未見過的多樣化物體的抓取泛化。這一特性使得星動XHAND1能夠使用多種工具完成更復雜的操作任務。
在硬件方面，星動紀元推出了為AI定義的全新硬件平臺。星動XHAND1作為該平臺的一個典型代表，采用了純電驅方式實現(xiàn)全自主五指關節(jié)驅動，并配備了高分辨率觸覺陣列傳感器。這些硬件特性使得星動XHAND1在ERA-42的驅動下能夠更精準地執(zhí)行任務，提升了機器人的整體性能。
