特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的觀點(diǎn)一直備受關(guān)注。令人矚目的是,特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中并未采用激光雷達(dá)技術(shù),馬斯克甚至公開表示,依賴激光雷達(dá)的方案是“愚蠢”的選擇。
馬斯克堅(jiān)持認(rèn)為,既然人類可以通過雙眼駕駛汽車,那么汽車使用攝像頭同樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。他相信,如果當(dāng)前技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),那只是因?yàn)榧夹g(shù)尚未成熟,需要繼續(xù)突破。他強(qiáng)調(diào),攝像頭足以捕捉道路信息,并用于自動(dòng)駕駛決策。
馬斯克還指出,如果同時(shí)采用激光雷達(dá)和攝像頭,多種傳感器的數(shù)據(jù)融合可能會(huì)引發(fā)沖突,進(jìn)而帶來潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。他認(rèn)為,這種多傳感器系統(tǒng)反而可能降低自動(dòng)駕駛的安全性。
然而,現(xiàn)實(shí)情況似乎正在挑戰(zhàn)馬斯克的觀點(diǎn)。近年來,中國廠商在激光雷達(dá)領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展,成本大幅降低。原本價(jià)格高達(dá)數(shù)萬甚至數(shù)十萬的激光雷達(dá),現(xiàn)在已被降低到千元級(jí)別。例如,一徑科技的EZ6系列和速騰聚創(chuàng)的MX系列,價(jià)格都在千元左右,這使得國產(chǎn)新能源汽車也能輕松配備激光雷達(dá)。
隨著中國市場激光雷達(dá)裝機(jī)量的成倍增長,價(jià)格進(jìn)一步下降。激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于,即使在黑暗環(huán)境中,也能準(zhǔn)確判斷障礙物,這是攝像頭難以比擬的。激光雷達(dá)通過3D掃描實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測距,有助于車輛精確判斷障礙物的距離,而攝像頭則只能捕捉2D圖像,再進(jìn)行3D轉(zhuǎn)化,難度和準(zhǔn)確性都相對(duì)較低。
關(guān)于多傳感器融合的問題,業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,這并非難以解決的難題。當(dāng)多種傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時(shí),可以根據(jù)預(yù)設(shè)原則進(jìn)行處理。而且,多傳感器相結(jié)合只會(huì)提高自動(dòng)駕駛的安全性,因?yàn)橄到y(tǒng)不會(huì)片面依賴某一種傳感器,而是綜合多種信息作出決策。
面對(duì)激光雷達(dá)成本的急劇下降和技術(shù)的不斷進(jìn)步,馬斯克現(xiàn)在可能面臨尷尬的局面。他之前的堅(jiān)定立場,使得特斯拉在激光雷達(dá)領(lǐng)域顯得滯后。即使激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)大幅降低,特斯拉似乎也不好意思再采用這一技術(shù),只能眼睜睜地看著競爭對(duì)手迎頭趕上。
業(yè)內(nèi)專家指出,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)不斷迭代和優(yōu)化的過程。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的進(jìn)一步降低,激光雷達(dá)有望成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)配置。而特斯拉是否會(huì)改變立場,采用激光雷達(dá)技術(shù),仍然是一個(gè)值得期待的懸念。