隨著科技的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人正逐漸成為全球科技界的焦點(diǎn)。今年，美國(guó)《時(shí)代周刊》評(píng)選出了2024年最佳發(fā)明，其中人形機(jī)器人榮登封面，被譽(yù)為最偉大的發(fā)明之一。這一評(píng)選無(wú)疑為人形機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。
然而，關(guān)于人形機(jī)器人何時(shí)能夠真正爆發(fā)，業(yè)界存在著不同的聲音。一些人認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人的前景廣闊，但還需解決能源供應(yīng)、材料選擇以及倫理道德等一系列難題。在他們看來(lái)，英偉達(dá)和特斯拉等科技巨頭涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域，更多是為了搶占未來(lái)的生態(tài)主導(dǎo)權(quán)，而非短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
盡管如此，英偉達(dá)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局卻顯得尤為積極。黃仁勛，這位英偉達(dá)的靈魂人物，在近期到訪(fǎng)中國(guó)臺(tái)灣時(shí)，親自推動(dòng)了英偉達(dá)人形機(jī)器人計(jì)劃的落地。英偉達(dá)在臺(tái)啟動(dòng)了人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的組建工作，多家大廠(chǎng)成為其潛在合作伙伴。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，最快明年，英偉達(dá)的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈將初具規(guī)模，相關(guān)產(chǎn)品認(rèn)證也將陸續(xù)展開(kāi)。
黃仁勛在香港科技大學(xué)獲得博士學(xué)位時(shí)，曾將人形機(jī)器人與汽車(chē)、無(wú)人機(jī)并列為未來(lái)可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的三種機(jī)器人。在英偉達(dá)GTC大會(huì)上，黃仁勛與多家人形機(jī)器人公司同臺(tái)，發(fā)布了英偉達(dá)的人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。這一模型寓意著人形機(jī)器人將擁有超凡的力量，能夠理解和處理自然語(yǔ)言，具備多模態(tài)感知能力。
為了加速人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，英偉達(dá)還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人開(kāi)發(fā)仿真平臺(tái)和參考應(yīng)用程序Isaac Sim，以及開(kāi)源的模塊化機(jī)器人學(xué)習(xí)框架Isaac Lab。這些工具能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人的數(shù)據(jù)訓(xùn)練提高效率、降低成本，讓機(jī)器人在進(jìn)入真實(shí)環(huán)境之前，先在虛擬世界中進(jìn)行“練兵”。
與英偉達(dá)類(lèi)似，特斯拉也在人形機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力。特斯拉的人形機(jī)器人“Optimus”一經(jīng)發(fā)布，便受到了廣泛關(guān)注。特斯拉同樣瞄準(zhǔn)了臺(tái)灣供應(yīng)鏈，以解決關(guān)鍵零組件的需求問(wèn)題。特斯拉還申請(qǐng)了“特斯拉機(jī)器人動(dòng)作模型”商標(biāo)，這一模型被描述為“您的迷你自動(dòng)助手和人形機(jī)器人朋友”，具有極高的可玩性和收藏價(jià)值。
特斯拉的人形機(jī)器人不僅在自由度上保持領(lǐng)先，還在新技術(shù)方案上不斷探索。例如，Optimus的靈巧手配置了空心杯電機(jī)，并有望加入微型絲杠、微型諧波等設(shè)計(jì)，以及優(yōu)化觸覺(jué)傳感器和前臂減重方案。這些新技術(shù)方案將進(jìn)一步提升Optimus的性能和實(shí)用性。
花旗全球洞察分析師對(duì)人形機(jī)器人市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展持樂(lè)觀(guān)態(tài)度。他們認(rèn)為，盡管機(jī)器人技術(shù)并非新生事物，但當(dāng)前正涌現(xiàn)出眾多新的進(jìn)展，其中AI的發(fā)展尤為關(guān)鍵。人形機(jī)器人在家庭服務(wù)、包裹遞送、建筑施工和食品遞送等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。預(yù)計(jì)到2050年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到7萬(wàn)億美元之巨。
在國(guó)內(nèi)，人形機(jī)器人的商用化進(jìn)程也在加速推進(jìn)。多家國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商已經(jīng)推出了最新的人形機(jī)器人demo機(jī)，并在工業(yè)、生活端等場(chǎng)景進(jìn)行了應(yīng)用探索。例如，優(yōu)必選Walker X、字樹(shù)H1、傅利葉GR-1等已經(jīng)開(kāi)始出售交付；開(kāi)普勒先行者計(jì)劃將于2024年下半年進(jìn)行量產(chǎn)出售；達(dá)闥XR4則預(yù)計(jì)將在2025年進(jìn)入消費(fèi)者家庭。
與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的量產(chǎn)時(shí)間更為集中，應(yīng)用場(chǎng)景也更為廣泛。除了工業(yè)場(chǎng)景外，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商還積極探索生活場(chǎng)景的應(yīng)用機(jī)會(huì)。例如，優(yōu)必選WalkerX、小米Cyber One等更多偏向生活場(chǎng)景的應(yīng)用；而傅利葉GR-1則在兩種場(chǎng)景都具備應(yīng)用機(jī)會(huì)。
隨著科技的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，人形機(jī)器人正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)。未來(lái)，人形機(jī)器人將在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，為人類(lèi)帶來(lái)更多的便利和驚喜。
