在科技界的最新動態(tài)中，英偉達于亞馬遜云科技re:Invent大會上宣布了Isaac Sim 4.2版本的推出，這一消息引起了廣泛關注。
Isaac Sim，作為NVIDIA Omniverse的一部分，是一個功能卓越的仿真平臺。它允許開發(fā)人員在基于物理的虛擬環(huán)境中，對AI驅(qū)動的機器人進行模擬和測試。該平臺現(xiàn)已在NVIDIA L40S GPU支持的亞馬遜Elastic Cloud Computing（EC2）G6e實例上運行，這一改進不僅將機器人模擬的規(guī)模擴大了一倍，還顯著加速了AI模型的訓練過程。
英偉達高級產(chǎn)品營銷經(jīng)理Akhil Docca指出，通過云端提供的英偉達加速硬件和軟件，無論團隊規(guī)模大小，都能擴展其物理AI工作流。這一聲明揭示了英偉達在推動AI技術邊界方面的持續(xù)努力。
在談及物理AI時，不得不提英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在今年早些時候COMPUTEX大會上的發(fā)言。他強調(diào)，AI的新浪潮是物理AI，即能夠理解物理定律并與人類協(xié)同工作的AI模型。這些模型在自動駕駛汽車、工業(yè)機械手、移動機器人、類人機器人以及工廠和倉庫等基礎設施中發(fā)揮著重要作用。
為了實現(xiàn)物理AI的突破，英偉達提出了“three-computer solution”的概念，即訓練、模擬和推理的三位一體解決方案。這一方案旨在通過仿真技術，解決機器人在實際部署中面臨的精確推理問題。然而，高質(zhì)量的訓練數(shù)據(jù)集對于物理AI的訓練至關重要，但其高昂的成本往往令人望而卻步。
為此，英偉達認為仿真技術提供了一個有效的解決方案。通過仿真，可以加速AI驅(qū)動機器人的訓練、測試和部署過程，從而降低成本并提高效率。NVIDIA L40S GPU加速的亞馬遜EC2 G6e實例在性能上實現(xiàn)了翻倍提升，并且隨著場景和模擬復雜性的增加，還能靈活擴展。
開發(fā)人員可以利用這些實例來訓練多種計算機視覺模型，這些模型為AI驅(qū)動型機器人提供了強大的支持。無論是在本地還是在AWS云中，NVIDIA OSMO平臺都允許團隊跨分布式計算資源編排和擴展復雜的機器人開發(fā)工作流程。Isaac Sim還促進了協(xié)作關鍵工作流程的開展，例如生成用于感知模型訓練的合成數(shù)據(jù)。
Isaac Sim平臺還具備測試和驗證機器人的能力。Isaac Lab是一個基于Isaac Sim構建的開源機器人學習框架，它利用Isaac Sim的最新仿真功能，實現(xiàn)了逼真場景的快速高效模擬。這一框架為機器人學習提供了強大的虛擬環(huán)境，使得開發(fā)人員可以進行故障排除并減少驗證和測試所需的循環(huán)次數(shù)。
目前，已有多家機器人初創(chuàng)公司如Field AI、Cobot、Swiss-Mil和Cohesive Robotics等，在AWS上使用Isaac Sim平臺進行開發(fā)和測試。這些公司利用仿真技術，加速了機器人的迭代和優(yōu)化過程，使得機器人能夠更快地走向?qū)嶋H應用場景。
隨著合成數(shù)據(jù)在機器人訓練中的廣泛應用，機器人從訓練到落地的過程將變得更加高效和低成本。這一趨勢不僅加速了機器人的發(fā)展，還推動了AI技術在各行各業(yè)中的深入應用。
