【ITBEAR】智元機器人公司近日宣布，其“靈犀 X1”人形機器人已面向全球正式開源。此舉標志著該公司成為業(yè)內(nèi)首家全棧開源人形機器人圖紙和代碼的企業(yè)。全套技術(shù)資源，包括軟硬件圖紙、代碼及開發(fā)指南，均已上線至GitHub及智元機器人官網(wǎng)。
此次開源內(nèi)容涵蓋了整機結(jié)構(gòu)硬件和軟件算法兩大方面。硬件部分包括詳盡的整機結(jié)構(gòu)圖紙、硬件框圖、物料清單及裝機說明。軟件部分則提供了從軟件到工程、再到運控算法的全部代碼。
智元機器人表示，此次開源將為科技愛好者和科創(chuàng)公司提供強大的工具集，降低人形機器人的研發(fā)成本和門檻。
靈犀 X1 是一款高自由度、模塊設(shè)計的人形機器人，身高 133 厘米，重約 33 公斤。其模塊化設(shè)計使得機器人可以通過簡單的抱箍形式輕松拆裝，適應(yīng)多種應(yīng)用場景。
值得注意的是，智元機器人由前華為“天才少年”稚暉君創(chuàng)立。今年 9 月，該公司完成了 A++++++ 輪融資，估值已超過 70 億元，并得到了多家國內(nèi)汽車巨頭的支持。
