【ITBEAR】2024百度云智大會(huì)在北京中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新中心成功舉辦，其中，“智能汽車(chē)論壇”吸引了眾多汽車(chē)行業(yè)、科技行業(yè)以及交通行業(yè)的專(zhuān)家。該論壇由百度智能云和中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)聯(lián)合主辦，圍繞大模型、端到端自動(dòng)駕駛等熱點(diǎn)技術(shù)在智能汽車(chē)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討和交流。
在論壇上，百度智能云汽車(chē)業(yè)務(wù)部總經(jīng)理高果榮發(fā)表了題為“汽車(chē)云3.0：助力端到端自動(dòng)駕駛量產(chǎn)”的演講，重點(diǎn)介紹了汽車(chē)云3.0的新特性及其如何加速端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)進(jìn)程。
百度汽車(chē)云的迭代歷程表明，從汽車(chē)云1.0到汽車(chē)云2.0，百度完成了從主要服務(wù)于研發(fā)域到服務(wù)量產(chǎn)域的轉(zhuǎn)變。汽車(chē)云1.0版本具備百PB級(jí)別數(shù)據(jù)全生命周期托管能力，預(yù)標(biāo)注模型準(zhǔn)確率達(dá)到92%，算法經(jīng)過(guò)了700多次的版本迭代。而汽車(chē)云2.0則致力于幫助車(chē)企構(gòu)建自動(dòng)駕駛量產(chǎn)能力框架，解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)快速量產(chǎn)落地。
百度智能云汽車(chē)業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理肖猛介紹了百度在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能搜索引擎方面的進(jìn)展。借助文心大模型，百度升級(jí)了數(shù)據(jù)服務(wù)，將其從繁瑣的“流程式”操作轉(zhuǎn)變?yōu)楦鼮楸憬莸摹皺z索式”體驗(yàn)。這一升級(jí)使得車(chē)企能夠快速地從海量數(shù)據(jù)中篩選出對(duì)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練有用的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而加速端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程。
在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的合成方面，百度引入了NeRF與3DGS等先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)從海量原始數(shù)據(jù)中構(gòu)建長(zhǎng)尾場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了低成本的數(shù)據(jù)合成。這一技術(shù)使得百度能夠更好地滿足端到端仿真測(cè)試對(duì)數(shù)據(jù)集的多樣性需求，進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。
百度還提供了超過(guò)百城的真實(shí)路網(wǎng)、千萬(wàn)公里的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)覆蓋了智能駕駛在實(shí)際應(yīng)用中可能遇到的幾乎所有復(fù)雜環(huán)境和工況。這使得在端到端自動(dòng)駕駛仿真中可以更好地重現(xiàn)復(fù)雜城市環(huán)境，為車(chē)企提供了豐富的測(cè)試和驗(yàn)證資源。
在算力方面，百度百舸4.0平臺(tái)提供了高性能的算力集群，全面適配異構(gòu)芯片，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)卡規(guī)模下的多芯混合訓(xùn)練。這一平臺(tái)不僅提高了算力利用率和優(yōu)化了算力成本，還幫助企業(yè)擺脫了對(duì)單一芯片的依賴，增強(qiáng)了芯片供應(yīng)鏈的安全性。
百度百舸4.0平臺(tái)還通過(guò)采用多重優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練和推理的全鏈路優(yōu)化。這使得大模型在集群上能夠高效地訓(xùn)練和推理，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)效率。
在穩(wěn)定性方面，百度智能云提供了多種機(jī)制，包括集群環(huán)境診斷調(diào)優(yōu)、故障及時(shí)檢測(cè)、自動(dòng)的硬件容錯(cuò)和任務(wù)快速恢復(fù)等，以確保在千卡甚至萬(wàn)卡級(jí)別的訓(xùn)練集群中能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷運(yùn)行。這為端到端自動(dòng)駕駛大模型的穩(wěn)定訓(xùn)練提供了有力保障。
車(chē)路云協(xié)同作為與單車(chē)智能并行的技術(shù)路線，也受到了廣泛關(guān)注。通過(guò)將車(chē)端與路端和云端打通，車(chē)輛能夠獲取更多路況和環(huán)境的實(shí)時(shí)信息，從而實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的行駛。這一技術(shù)路線的探索和實(shí)踐，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展提供了新的思路。
百度汽車(chē)云3.0的發(fā)布標(biāo)志著百度在智能汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和深入布局。從模型訓(xùn)練到量產(chǎn)應(yīng)用的全過(guò)程，百度汽車(chē)云3.0都能為車(chē)企提供全方位的支持和服務(wù)。這不僅增強(qiáng)了車(chē)企的研發(fā)效率，還為端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的后盾支持。
