L3 級自動駕駛可以在德國上路了，奔馳成為首個拿到批準的車企!
車東西 12 月 10 日消息，就在幾天前，德國聯(lián)邦汽車運輸管理局 (KBA) 批準了奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)，意味著奔馳 L3 級自動駕駛車輛能夠上路，甚至能遠銷海外市場，這一消息在北京時間今天正式對外宣布。這是繼今年本田限量量產(chǎn)全球首款 L3 自動駕駛汽車后，L3 級自動駕駛領域的又一大突破 —— 實現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)，多國銷售。
根據(jù)奔馳的規(guī)劃，旗下 S 級和 EQS 兩款旗艦轎車將率先配備 L3 級自動駕駛系統(tǒng)，普通消費者明年上半年就能提車上路。在德國高速路上行駛時，如遇擁堵路段，車輛可以完全接管所有駕駛動作，并以最高 60km / h 的速度行駛，駕駛員則可以做與駕駛無關的事，例如看個視頻、輕度辦公或者在線購物等。
目前，德國境內(nèi)已經(jīng)有 1.3 萬公里的高速路支持奔馳的 L3 級自動駕駛，并且奔馳在中、美兩國正進行大量測試，未來有可能向中美消費者供貨。
2017 年奧迪發(fā)布新款旗艦轎車 A8 時就大肆宣傳其將支持 L3 級自動駕駛技術，在全球引起了一輪 L3 的研發(fā)熱潮，車企和自動駕駛公司積極性都很高。
但因為 L3 的接管悖論，以及一些技術困難，L3 級自動駕駛遲遲無法落地，比如奧迪在 2020 年低調(diào)取消了 A8 的 L3 研發(fā)計劃，導致這一代 A8 將永遠無法真正實現(xiàn) L3。
奧迪的退出給 L3 的研發(fā)帶來了巨大的挫折，眾多自動駕駛公司和車企紛紛對 L3 閉口不談，轉(zhuǎn)而大力發(fā)展 L2 和 L4 技術。
L2 方面，在特斯拉的帶領下，全球目前正在快速普及自動導航輔助駕駛系統(tǒng)，并且即將在 2022 年迎來城市點到點 L2 的關鍵突破 —— 在功能上接近 L4 的使用體驗。
而就是在這樣一個大背景下，仍然有一些傳統(tǒng)車企在死磕 L3，今年本田限量生產(chǎn)了 100 臺 L3 自動駕駛車型，并在日本租售給用戶(租期只有 3 年)，可在東京的制定道路上行駛，算是在全球開啟了 L3 落地的先河。
但本質(zhì)上說，100 臺租賃車輛在路上跑與自動駕駛公司進行路測區(qū)別不大。而德國此次從法律層面允許 L3 自動駕駛車輛銷售和上路，看起來則顯然是更大規(guī)模的一種許可。
如果明年普通民眾都能買到 L3 并且在公路上進行使用，那么這確實是量產(chǎn)自動駕駛技術的一次重大突破。
01.奔馳 L3 系統(tǒng)獲批 德國已有 1.3 萬公里高速能用
根據(jù)國際安全要求 UN-R157《自動車道保持系統(tǒng)》，德國聯(lián)邦汽車運輸管理局認為奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)符合規(guī)定，批準上路。2020 年通過的 UN-R157 中規(guī)定，在高速公路擁堵路段，可以使用 L2 級自動駕駛系統(tǒng)，如果速度不超過 60km / h，駕駛員可以進行非駕駛活動，此時就開啟了 L3 級自動駕駛。不過，一旦車輛提示駕駛員接管，駕駛員需要在規(guī)定時間內(nèi)接管車輛駕駛。
▲ 德國 KBA 批準奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)
并且，根據(jù) SAE 對 L3 級自動駕駛的定義，L3 級自動駕駛開啟時，車企將對駕駛負責。如果出現(xiàn)意外事故，駕駛員不需要負責，而是車企對此負責。
目前，UN-R157 法規(guī)的締約國有歐盟國家、英國、日本、韓國、澳大利亞等，也正因為如此，奔馳的 L3 級自動駕駛車輛都可以在這些國家銷售。
奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)名為 Drive Pilot，目前已經(jīng)規(guī)劃的車型共有兩款，分別是 S 級和 EQS，這兩款車都是奔馳旗下的旗艦級轎車。
當駕駛員駛上高速公路，但出現(xiàn)擁堵情況時，Drive Pilot 可以接管所有駕駛動作。此時，駕駛員握住方向盤，按下其左右大拇指的位置的任意一個按鈕，就能激活 L3 級自動駕駛系統(tǒng)。在功能上，車輛能夠識別車道線、交通狀況，同時還能識別交通標志。奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)還能識別道路上的意外交通狀況，根據(jù)具體情況 L3 級自動駕駛系統(tǒng)能夠在車道內(nèi)規(guī)避風險或者制動停車。
▲ 配備 L3 級自動駕駛系統(tǒng)的奔馳 S 級方向盤
在進入 L3 級自動駕駛狀態(tài)后，駕駛員可以解放雙手雙腳，并且雙眼也能離開道路。奔馳允許駕駛員看中控屏幕，可以在屏幕上使用車載辦公室、瀏覽器或者看視頻。一些在手動駕駛條件下被限制使用的應用程序，可以在 L3 級自動駕駛過程中開啟。不過，如果在車內(nèi)看書看報、玩手機還不被允許。
由于 UN-R157 法規(guī)規(guī)定，L3 級自動駕駛的最高速度為 60km / h，因此超過這一速度后，車輛將退回為 L2 級自動駕駛。同時，L3 級自動駕駛無法處理全部駕駛動作，一旦無法繼續(xù)運行，車輛將提前預警，并提示駕駛員接管。此前公布的信息顯示，奔馳可以給駕駛員 10 秒時間接管車輛。從車輛開始提示接管的 10 秒鐘之內(nèi)，駕駛員隨時可以接管，但接管前車輛仍需要處于 L3 級自動駕駛狀態(tài)。
▲ 奔馳測試 L3 級自動駕駛系統(tǒng)
如果駕駛員始終未能接管車輛(例如出現(xiàn)身體不適)，車輛會逐漸減速，直至停車。停車之后，車輛會自動緊急呼叫，并解鎖門窗，方便救援。
▲ 支持奔馳 L3 級自動駕駛的德國高速路
搭載奔馳 L3 級自動駕駛的 S 級和 EQS 兩款車將在明年上半年開啟交付。在交付之前，奔馳宣布，在德國已經(jīng)有 13191 公里的高速公路能夠使用 Drive Pilot L3 級自動駕駛功能。并且，Drive Pilot 也正在中國、美國廣泛測試。一旦全球其他市場開放 L3 級自動駕駛，奔馳在當?shù)氐缆方⒌?L3 級自動駕駛算法以及研發(fā)完成的 L3 級自動駕駛硬件能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模復制。
02.配備 26 個傳感器 與本田方案有明顯區(qū)別
配備 Drive Pilot L3 級自動駕駛系統(tǒng)的奔馳 S 級擁有大量傳感器，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等共 26 個傳感器。
在奔馳 S 級前格柵中央，分布著三個傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。其中上方中央的傳感器為毫米波雷達，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭，右側(cè)為感知角度為 120 度的激光雷達。
▲ 前格柵處的傳感器
在前擋風玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達到 70 度。在車身四角，配備另外四個毫米波雷達，其感知角度分別能達到 130 度。
車身兩個后視鏡、后備箱中部加上前格柵，共有 4 枚 360 度環(huán)視攝像頭。此外，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的 12 個超聲波雷達。
▲ 奔馳 Drive Pilot 傳感器配置
在后風擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。后風擋左側(cè)，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車、救護車通過，L3 級自動駕駛系統(tǒng)會主動避讓。在車輛左前輪后部，還有一枚雨水傳感器。此前的報道顯示，奔馳的 L3 級自動駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。
進入車內(nèi)，在車內(nèi)儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測攝像頭，用于監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)。
以上共 25 個傳感器，組成了奔馳 L3 級自動駕駛系統(tǒng)的感知模組，但奔馳沒有公布其計算模組的詳細信息。
今年 3 月，全球首款 L3 級自動駕駛車型 —— 本田 Legend Hybrid EX 實現(xiàn)量產(chǎn)，這款車和奔馳的 L3 方案有哪些區(qū)別呢?
在傳感器配置上，本田 Legend Hybrid EX 擁有 5 個激光雷達、5 個毫米波雷達、雙目前視攝像頭和 12 個超聲波雷達。
▲ 本田 Legend Hybrid EX 傳感器配置
二者毫米波雷達配置幾乎相同，采用前向 + 四角的模式，但兩輛車激光雷達的配置完全不同。
本田采用四角 + 后向激光雷達的配置，沒有前向激光雷達，而奔馳只有一枚前向激光雷達。本田堆料雖然非常強，但 5 個激光雷達的量產(chǎn)成本也非常高昂，這就導致本田的 L3 級自動駕駛車租售價格達到 1100 萬日元(約合 65.97 萬元人民幣)，限量生產(chǎn) 100 臺，并且租期只有 3 年。
奔馳則是更傾向規(guī)模量產(chǎn)，基于旗艦豪車打造 L3 級自動駕駛系統(tǒng)，成本和售價帶來的壓力會小很多。因此，當明年上半年奔馳交付 L3 級自動駕駛的 S 級和 EQS 車型時，也就能夠?qū)崿F(xiàn) L3 級自動駕駛的規(guī)模量產(chǎn)。
03.結(jié)語：傳統(tǒng)車企仍不容小覷
特斯拉等車企的快速崛起，人們給老牌車企扣上了“傳統(tǒng)”的帽子。有觀點認為這些車型的智能化水準較為落后，尤其是自動駕駛和智能座艙技術。
而作為老牌車企的代表，本田和奔馳在 2021 年一個實現(xiàn)了 L3 級自動駕駛量產(chǎn)，另一個實現(xiàn)了 L3 級自動駕駛獲準落地，讓傳統(tǒng)車企再次站在了臺前。在未來幾十年的智能汽車大戰(zhàn)中，傳統(tǒng)車企仍然不容小覷，其智能化水平不斷提升，加上深厚的造車經(jīng)驗，仍然能夠得到消費者喜愛。
