L3 級(jí)自動(dòng)駕駛可以在德國上路了，奔馳成為首個(gè)拿到批準(zhǔn)的車企!
車東西 12 月 10 日消息，就在幾天前，德國聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局 (KBA) 批準(zhǔn)了奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，意味著奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛能夠上路，甚至能遠(yuǎn)銷海外市場，這一消息在北京時(shí)間今天正式對外宣布。這是繼今年本田限量量產(chǎn)全球首款 L3 自動(dòng)駕駛汽車后，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一大突破 —— 實(shí)現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)，多國銷售。
根據(jù)奔馳的規(guī)劃，旗下 S 級(jí)和 EQS 兩款旗艦轎車將率先配備 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，普通消費(fèi)者明年上半年就能提車上路。在德國高速路上行駛時(shí)，如遇擁堵路段，車輛可以完全接管所有駕駛動(dòng)作，并以最高 60km / h 的速度行駛，駕駛員則可以做與駕駛無關(guān)的事，例如看個(gè)視頻、輕度辦公或者在線購物等。
目前，德國境內(nèi)已經(jīng)有 1.3 萬公里的高速路支持奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，并且奔馳在中、美兩國正進(jìn)行大量測試，未來有可能向中美消費(fèi)者供貨。
2017 年奧迪發(fā)布新款旗艦轎車 A8 時(shí)就大肆宣傳其將支持 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在全球引起了一輪 L3 的研發(fā)熱潮，車企和自動(dòng)駕駛公司積極性都很高。
但因?yàn)?L3 的接管悖論，以及一些技術(shù)困難，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛遲遲無法落地，比如奧迪在 2020 年低調(diào)取消了 A8 的 L3 研發(fā)計(jì)劃，導(dǎo)致這一代 A8 將永遠(yuǎn)無法真正實(shí)現(xiàn) L3。
奧迪的退出給 L3 的研發(fā)帶來了巨大的挫折，眾多自動(dòng)駕駛公司和車企紛紛對 L3 閉口不談，轉(zhuǎn)而大力發(fā)展 L2 和 L4 技術(shù)。
L2 方面，在特斯拉的帶領(lǐng)下，全球目前正在快速普及自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，并且即將在 2022 年迎來城市點(diǎn)到點(diǎn) L2 的關(guān)鍵突破 —— 在功能上接近 L4 的使用體驗(yàn)。
而就是在這樣一個(gè)大背景下，仍然有一些傳統(tǒng)車企在死磕 L3，今年本田限量生產(chǎn)了 100 臺(tái) L3 自動(dòng)駕駛車型，并在日本租售給用戶(租期只有 3 年)，可在東京的制定道路上行駛，算是在全球開啟了 L3 落地的先河。
但本質(zhì)上說，100 臺(tái)租賃車輛在路上跑與自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行路測區(qū)別不大。而德國此次從法律層面允許 L3 自動(dòng)駕駛車輛銷售和上路，看起來則顯然是更大規(guī)模的一種許可。
如果明年普通民眾都能買到 L3 并且在公路上進(jìn)行使用，那么這確實(shí)是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次重大突破。
01.奔馳 L3 系統(tǒng)獲批 德國已有 1.3 萬公里高速能用
根據(jù)國際安全要求 UN-R157《自動(dòng)車道保持系統(tǒng)》，德國聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局認(rèn)為奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)符合規(guī)定，批準(zhǔn)上路。2020 年通過的 UN-R157 中規(guī)定，在高速公路擁堵路段，可以使用 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如果速度不超過 60km / h，駕駛員可以進(jìn)行非駕駛活動(dòng)，此時(shí)就開啟了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。不過，一旦車輛提示駕駛員接管，駕駛員需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接管車輛駕駛。
▲ 德國 KBA 批準(zhǔn)奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
并且，根據(jù) SAE 對 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的定義，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛開啟時(shí)，車企將對駕駛負(fù)責(zé)。如果出現(xiàn)意外事故，駕駛員不需要負(fù)責(zé)，而是車企對此負(fù)責(zé)。
目前，UN-R157 法規(guī)的締約國有歐盟國家、英國、日本、韓國、澳大利亞等，也正因?yàn)槿绱?，奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛都可以在這些國家銷售。
奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為 Drive Pilot，目前已經(jīng)規(guī)劃的車型共有兩款，分別是 S 級(jí)和 EQS，這兩款車都是奔馳旗下的旗艦級(jí)轎車。
當(dāng)駕駛員駛上高速公路，但出現(xiàn)擁堵情況時(shí)，Drive Pilot 可以接管所有駕駛動(dòng)作。此時(shí)，駕駛員握住方向盤，按下其左右大拇指的位置的任意一個(gè)按鈕，就能激活 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在功能上，車輛能夠識(shí)別車道線、交通狀況，同時(shí)還能識(shí)別交通標(biāo)志。奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能識(shí)別道路上的意外交通狀況，根據(jù)具體情況 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在車道內(nèi)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)或者制動(dòng)停車。
▲ 配備 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳 S 級(jí)方向盤
在進(jìn)入 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)后，駕駛員可以解放雙手雙腳，并且雙眼也能離開道路。奔馳允許駕駛員看中控屏幕，可以在屏幕上使用車載辦公室、瀏覽器或者看視頻。一些在手動(dòng)駕駛條件下被限制使用的應(yīng)用程序，可以在 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛過程中開啟。不過，如果在車內(nèi)看書看報(bào)、玩手機(jī)還不被允許。
由于 UN-R157 法規(guī)規(guī)定，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的最高速度為 60km / h，因此超過這一速度后，車輛將退回為 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛。同時(shí)，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛無法處理全部駕駛動(dòng)作，一旦無法繼續(xù)運(yùn)行，車輛將提前預(yù)警，并提示駕駛員接管。此前公布的信息顯示，奔馳可以給駕駛員 10 秒時(shí)間接管車輛。從車輛開始提示接管的 10 秒鐘之內(nèi)，駕駛員隨時(shí)可以接管，但接管前車輛仍需要處于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
▲ 奔馳測試 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
如果駕駛員始終未能接管車輛(例如出現(xiàn)身體不適)，車輛會(huì)逐漸減速，直至停車。停車之后，車輛會(huì)自動(dòng)緊急呼叫，并解鎖門窗，方便救援。
▲ 支持奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的德國高速路
搭載奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的 S 級(jí)和 EQS 兩款車將在明年上半年開啟交付。在交付之前，奔馳宣布，在德國已經(jīng)有 13191 公里的高速公路能夠使用 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能。并且，Drive Pilot 也正在中國、美國廣泛測試。一旦全球其他市場開放 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，奔馳在當(dāng)?shù)氐缆方⒌?L3 級(jí)自動(dòng)駕駛算法以及研發(fā)完成的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛硬件能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模復(fù)制。
02.配備 26 個(gè)傳感器 與本田方案有明顯區(qū)別
配備 Drive Pilot L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳 S 級(jí)擁有大量傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等共 26 個(gè)傳感器。
在奔馳 S 級(jí)前格柵中央，分布著三個(gè)傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。其中上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá)，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭，右側(cè)為感知角度為 120 度的激光雷達(dá)。
▲ 前格柵處的傳感器
在前擋風(fēng)玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場角達(dá)到 70 度。在車身四角，配備另外四個(gè)毫米波雷達(dá)，其感知角度分別能達(dá)到 130 度。
車身兩個(gè)后視鏡、后備箱中部加上前格柵，共有 4 枚 360 度環(huán)視攝像頭。此外，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。
▲ 奔馳 Drive Pilot 傳感器配置
在后風(fēng)擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。后風(fēng)擋左側(cè)，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車、救護(hù)車通過，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)避讓。在車輛左前輪后部，還有一枚雨水傳感器。此前的報(bào)道顯示，奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。
進(jìn)入車內(nèi)，在車內(nèi)儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測攝像頭，用于監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)。
以上共 25 個(gè)傳感器，組成了奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模組，但奔馳沒有公布其計(jì)算模組的詳細(xì)信息。
今年 3 月，全球首款 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車型 —— 本田 Legend Hybrid EX 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這款車和奔馳的 L3 方案有哪些區(qū)別呢?
在傳感器配置上，本田 Legend Hybrid EX 擁有 5 個(gè)激光雷達(dá)、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目前視攝像頭和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。
▲ 本田 Legend Hybrid EX 傳感器配置
二者毫米波雷達(dá)配置幾乎相同，采用前向 + 四角的模式，但兩輛車激光雷達(dá)的配置完全不同。
本田采用四角 + 后向激光雷達(dá)的配置，沒有前向激光雷達(dá)，而奔馳只有一枚前向激光雷達(dá)。本田堆料雖然非常強(qiáng)，但 5 個(gè)激光雷達(dá)的量產(chǎn)成本也非常高昂，這就導(dǎo)致本田的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車租售價(jià)格達(dá)到 1100 萬日元(約合 65.97 萬元人民幣)，限量生產(chǎn) 100 臺(tái)，并且租期只有 3 年。
奔馳則是更傾向規(guī)模量產(chǎn)，基于旗艦豪車打造 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成本和售價(jià)帶來的壓力會(huì)小很多。因此，當(dāng)明年上半年奔馳交付 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的 S 級(jí)和 EQS 車型時(shí)，也就能夠?qū)崿F(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)。
03.結(jié)語：傳統(tǒng)車企仍不容小覷
特斯拉等車企的快速崛起，人們給老牌車企扣上了“傳統(tǒng)”的帽子。有觀點(diǎn)認(rèn)為這些車型的智能化水準(zhǔn)較為落后，尤其是自動(dòng)駕駛和智能座艙技術(shù)。
而作為老牌車企的代表，本田和奔馳在 2021 年一個(gè)實(shí)現(xiàn)了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，另一個(gè)實(shí)現(xiàn)了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛獲準(zhǔn)落地，讓傳統(tǒng)車企再次站在了臺(tái)前。在未來幾十年的智能汽車大戰(zhàn)中，傳統(tǒng)車企仍然不容小覷，其智能化水平不斷提升，加上深厚的造車經(jīng)驗(yàn)，仍然能夠得到消費(fèi)者喜愛。
