南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司，業(yè)界知名的移動式智能特種機器人研發(fā)商，近期推出了一個令人矚目的創(chuàng)新產(chǎn)品——全球首款防爆人形機器人“天魁 1 號”。這一消息的發(fā)布，迅速引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。
天創(chuàng)機器人，這家成立于2011年的高新技術(shù)企業(yè)，總部位于江蘇省南京市，長期致力于解決復(fù)雜危險的工業(yè)場景難題。憑借在寬溫高濕、強磁多塵、易燃易爆等極端環(huán)境下的豐富經(jīng)驗，天創(chuàng)機器人成功研發(fā)出“天魁 1 號”，這款機器人專為工業(yè)危險環(huán)境設(shè)計。
“天魁 1 號”不僅延續(xù)了人形機器人的仿生設(shè)計，更在性能上進行了全面升級。其雙臂作業(yè)結(jié)構(gòu)經(jīng)過強化，單臂在水平全展開狀態(tài)下末端負(fù)載可達15公斤，完全能夠滿足工業(yè)場景的高扭矩、高負(fù)載作業(yè)需求。同時，該機器人優(yōu)化了腰部結(jié)構(gòu)，采用折疊升降設(shè)計，使得手臂垂直展開時的最高末端高度可達3米，大大提升了高位作業(yè)的效率。
“天魁 1 號”是全球首個獲得IICT6級防爆認(rèn)證的人形機器人。為了確保在易燃易爆環(huán)境下的安全運行，該機器人在運動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)、電氣線路等方面都做了大量特殊處理。這一認(rèn)證不僅是對天創(chuàng)機器人技術(shù)實力的認(rèn)可，更為“天魁 1 號”在工業(yè)危險環(huán)境中的應(yīng)用提供了有力保障。
在操作方面，“天魁 1 號”采用了輪式結(jié)構(gòu)，結(jié)合遙操作和預(yù)訓(xùn)練的方式，實現(xiàn)了在工業(yè)現(xiàn)場的靈活作業(yè)。用戶可以通過駕駛艙快速駕駛機器人到達作業(yè)現(xiàn)場，并利用帶力反饋的遙操作器進行精確操作。對于一些環(huán)境、對象、任務(wù)明確的作業(yè)，如開關(guān)閉合、閥門旋擰、鉆孔等，“天魁 1 號”還進行了預(yù)訓(xùn)練，可以通過后臺人員的一鍵順控完成。
“天魁 1 號”的參數(shù)也十分亮眼。該機器人身高220厘米，可負(fù)載25公斤，標(biāo)稱續(xù)航時間為5小時，全身擁有30個自由度。這些參數(shù)不僅展示了“天魁 1 號”的強大性能，更體現(xiàn)了天創(chuàng)機器人在機器人研發(fā)領(lǐng)域的深厚底蘊。
隨著“天魁 1 號”的推出，天創(chuàng)機器人將繼續(xù)在工業(yè)危險環(huán)境領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。這款機器人不僅將提高工業(yè)作業(yè)的安全性和效率，還將推動人形機器人在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。
