近日，一款名為“黑豹 2.0”的四足機(jī)器人在浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心（科創(chuàng)中心）正式亮相，這款機(jī)器人由科創(chuàng)中心攜手鏡識(shí)科技有限公司及杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司共同研發(fā)。其獨(dú)特的外形設(shè)計(jì)引人注目，整體重量控制在38公斤，站立時(shí)高度達(dá)到0.63米。
“黑豹 2.0”不僅在外觀上別具一格，更在性能上實(shí)現(xiàn)了突破?？苿?chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院的研究員金永斌透露，該機(jī)器人已成為全球速度最快的四足機(jī)器人，奔跑速度高達(dá)每秒10米。這一非凡成就的背后，是惠更斯耦合擺原理的成功應(yīng)用。為進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，研究團(tuán)隊(duì)在膝關(guān)節(jié)部位創(chuàng)新性地加入了彈簧緩沖器，并對(duì)仿跳鼠碳纖維小腿的設(shè)計(jì)進(jìn)行了深度改良。
不僅如此，為了提升機(jī)器人在高速奔跑時(shí)的抓地力，研究人員還為其量身定制了特殊的“跑鞋”。這一設(shè)計(jì)使得“黑豹 2.0”的抓地性能實(shí)現(xiàn)了200%的大幅提升，確保了其在復(fù)雜地形上的穩(wěn)定性和靈活性。
從圖片中可以看到，“黑豹 2.0”在測(cè)試中展現(xiàn)出了驚人的速度和穩(wěn)定性，無(wú)論是直線沖刺還是轉(zhuǎn)向，都表現(xiàn)得游刃有余。這款機(jī)器人的問(wèn)世，不僅標(biāo)志著我國(guó)在四足機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，更為未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展開(kāi)辟了新的方向。
科創(chuàng)中心自2019年成立以來(lái)，一直致力于科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。此次“黑豹 2.0”的研發(fā)成功，是科創(chuàng)中心與合作伙伴共同努力的結(jié)晶，也是新時(shí)代浙江大學(xué)與杭州市戰(zhàn)略合作的重要成果。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，我們有理由相信，“黑豹 2.0”將在未來(lái)的機(jī)器人市場(chǎng)中大放異彩。
