近期，神舟十九號(hào)的三名航天員在空間站度過(guò)了充實(shí)的一周，他們不僅執(zhí)行了一系列重要的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn)，還迎來(lái)了一個(gè)特別的新伙伴——一款用于空間站管道檢測(cè)的機(jī)器人。
這款管道檢測(cè)機(jī)器人被航天員送入了模擬管道內(nèi)部，并順利進(jìn)行了在軌試驗(yàn)驗(yàn)證。航天員首先為機(jī)器人加電，然后按下任務(wù)按鈕啟動(dòng)它。在完成了一系列檢測(cè)任務(wù)后，機(jī)器人成功返回入口處，由航天員將其取出。這一試驗(yàn)不僅驗(yàn)證了機(jī)器人在多種復(fù)雜管道中的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，還測(cè)試了其在復(fù)雜管道環(huán)境下的多級(jí)協(xié)調(diào)全身運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，為未來(lái)空間站管道的自動(dòng)檢測(cè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)方面，航天員們利用先進(jìn)的腦電設(shè)備及相關(guān)軟件，開(kāi)展了一系列關(guān)于重力對(duì)視覺(jué)運(yùn)動(dòng)信息加工過(guò)程影響的實(shí)驗(yàn)。他們收集的數(shù)據(jù)將幫助地面科研人員揭示空間微重力環(huán)境中人類對(duì)關(guān)系的認(rèn)知規(guī)律及其神經(jīng)基礎(chǔ)，并探索腦波音樂(lè)干預(yù)對(duì)長(zhǎng)期空間飛行中抑制控制功能的調(diào)節(jié)作用。航天員們還參與了運(yùn)動(dòng)骨肌受力研究，他們利用肌肉結(jié)構(gòu)與功能測(cè)量、足底壓力采集等設(shè)備，詳細(xì)記錄了不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步、抗阻運(yùn)動(dòng)的足底壓力、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)圖像。
為了更深入地了解空間環(huán)境對(duì)人體節(jié)律的影響，航天員們還佩戴了活動(dòng)度記錄裝置與心率采集設(shè)備，每周填寫(xiě)睡眠質(zhì)量調(diào)查問(wèn)卷。這些數(shù)據(jù)將為科研人員提供寶貴的參考，有助于他們更好地了解空間環(huán)境對(duì)人體的影響。
在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，航天員們也取得了顯著的進(jìn)展。他們完成了無(wú)容器柜實(shí)驗(yàn)腔體的清理、實(shí)驗(yàn)樣品的更換、軸心電極的維護(hù)以及燃燒柜的抽真空排廢氣等多項(xiàng)操作。這些工作為后續(xù)的微重力物理科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了有力的支持。
除了科學(xué)實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn)外，航天員們還參與了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練。他們與地面科研人員緊密配合，模擬了空間站面臨內(nèi)部失壓情況時(shí)的緊急處置流程。這次演練不僅鞏固了航天員的應(yīng)急處置能力，還提升了天地協(xié)同配合的能力。
