近日，優(yōu)必選公司旗下的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在比亞迪汽車工廠的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)中取得了顯著成果。據(jù)財聯(lián)社的相關(guān)報道，這款機(jī)器人在第一階段實(shí)訓(xùn)中的工作效率提升了一倍，同時穩(wěn)定性也提高了30%。目前，相關(guān)優(yōu)化工作仍在緊鑼密鼓地進(jìn)行中，預(yù)計在今年第二季度，Walker S1將具備規(guī)?；桓兜臈l件。
優(yōu)必選Walker S系列機(jī)器人受到了多家汽車制造商的青睞，目前已有超過500臺的意向訂單。這一積極的市場反饋標(biāo)志著Walker S系列正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵時期，預(yù)示著人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用即將到來。
回顧Walker S1機(jī)器人的發(fā)展歷程，這款機(jī)器人于2024年10月正式發(fā)布，并迅速進(jìn)入比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的實(shí)訓(xùn)。在這一過程中，Walker S1實(shí)現(xiàn)了全球首次人形機(jī)器人與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機(jī)器人以及智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，展現(xiàn)了其強(qiáng)大的集成能力和適應(yīng)性。
Walker S1機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)同樣令人矚目。其基本參數(shù)包括身高172厘米、體重76公斤，以及15公斤的負(fù)載行走能力。在感知系統(tǒng)方面，Walker S1采用了集成化頭部設(shè)計，配備了雙耳魚眼相機(jī)和3D立體視覺，實(shí)現(xiàn)了360°的多模態(tài)感知。其一體化關(guān)節(jié)采用了創(chuàng)新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，最大扭矩達(dá)到250N·m，確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性和靈活性。
在操作方面，Walker S1的仿人靈巧手配備了6個陣列式觸覺壓力傳感器和全棧式靈巧操作策略庫，使得機(jī)器人能夠執(zhí)行更加精細(xì)和復(fù)雜的操作任務(wù)。這些先進(jìn)的技術(shù)參數(shù)和性能表現(xiàn)，為Walker S1在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
