智元機器人近期向公眾宣布了一項重大舉措：正式開源其傾力打造的AgiBot World數(shù)據(jù)集。這一數(shù)據(jù)集被譽為機器人領(lǐng)域的“百科全書”，因為它匯聚了來自百萬真實機器人的海量數(shù)據(jù)。
據(jù)智元機器人透露，AgiBot World在數(shù)據(jù)規(guī)模和質(zhì)量上均遠(yuǎn)超當(dāng)前業(yè)界標(biāo)桿——Google的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集。具體而言，AgiBot World的長程數(shù)據(jù)規(guī)模提升了整整10倍，場景覆蓋面積更是擴大了100倍之多。更重要的是，這些數(shù)據(jù)的質(zhì)量已從實驗室級躍升至工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，為機器人技術(shù)的實際應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。
AgiBot World的誕生地，是智元機器人精心打造的數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地。這個占地超過4000平方米的龐大空間，不僅容納了三千多種真實物品，還完美復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公這五大核心生活與工作場景。這樣的設(shè)計，確保了數(shù)據(jù)集能夠全面反映機器人在現(xiàn)實世界中可能遇到的各種復(fù)雜情況。
AgiBot World數(shù)據(jù)集包含了100種真實場景，其中80%的任務(wù)都是長程任務(wù)，時長主要集中在60秒至150秒之間。這些任務(wù)不僅考驗了機器人的持續(xù)工作能力，還對其在復(fù)雜環(huán)境中的決策與應(yīng)對能力提出了更高要求。數(shù)據(jù)集還收錄了80余種日常生活中的多樣化技能，從基礎(chǔ)的抓取、放置、推、拉等操作，到復(fù)雜的攪拌、折疊、熨燙等交互動作，一應(yīng)俱全。
這些技能的收錄，不僅展示了機器人在日常生活中的廣泛應(yīng)用潛力，也為機器人技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源。智元機器人的這一開源舉措，無疑將推動機器人領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展，為構(gòu)建更加智能、便捷的未來生活貢獻(xiàn)力量。
