近期，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來了多項(xiàng)重要進(jìn)展，特斯拉和Waymo兩大巨頭紛紛展示了其在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的最新突破。
特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD迎來了v13版本的更新，并已向部分用戶推送。據(jù)特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)成員Ashok Elluswamy在社交媒體上透露，F(xiàn)SD v13.2版本已開始面向有限的外部客戶進(jìn)行測(cè)試。特斯拉CEO馬斯克表示，新版本在每次必要人工干預(yù)之間的行駛里程將比當(dāng)前版本提升5到10倍。FSD v13版本對(duì)端到端駕駛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了全面升級(jí)，包括提高視頻輸入頻率至36Hz、采用原生AI4輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、數(shù)據(jù)規(guī)模擴(kuò)大4.2倍、訓(xùn)練計(jì)算量增加5倍、光子到控制延遲減少2倍等多項(xiàng)改進(jìn)。新版本還增加了城市道路和高速路上的速度記錄、一鍵從停車狀態(tài)啟動(dòng)FSD（監(jiān)督）等功能，并計(jì)劃在未來進(jìn)行模型尺寸和上下文長(zhǎng)度的三倍縮放、加入音頻輸入等改進(jìn)。
特斯拉FSD的迭代速度展示了公司在自動(dòng)駕駛算法方面的強(qiáng)大實(shí)力。隨著數(shù)據(jù)和算力的持續(xù)增長(zhǎng)，特斯拉的算法預(yù)計(jì)將繼續(xù)加速迭代，為自動(dòng)駕駛帶來更加出色的乘駕體驗(yàn)。特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的突破，特別是端到端算法的應(yīng)用，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)正在邁向一個(gè)新的發(fā)展階段。
與此同時(shí)，Waymo也在自動(dòng)駕駛商業(yè)化方面取得了顯著進(jìn)展。根據(jù)Waymo官網(wǎng)發(fā)布的信息，截至2024年10月25日，Waymo每周付費(fèi)訂單數(shù)已超過10萬單，比去年增長(zhǎng)了十倍。自今年年初在洛杉磯開始商業(yè)運(yùn)營(yíng)以來，Waymo已吸引了近30萬人加入等待名單，并在城市中完成了成千上萬次的付費(fèi)訂單，平均評(píng)分為4.7/5星。在洛杉磯進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示，98%的乘客對(duì)Waymo的服務(wù)感到滿意，96%的人認(rèn)為它很有用。
Waymo還發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)駕駛端到端多模態(tài)模型（EMMA）的研究論文，標(biāo)志著公司開始嘗試端到端算法技術(shù)路徑。EMMA采用統(tǒng)一的、端到端訓(xùn)練的模型，直接從傳感器數(shù)據(jù)生成自動(dòng)駕駛汽車的未來軌跡，利用Google開發(fā)的跨模態(tài)大型語言模型Gemini提供支持，更好地理解道路上的復(fù)雜場(chǎng)景。同時(shí)，Waymo還完成了一輪總額為56億美元的超額認(rèn)購(gòu)?fù)顿Y，由Alphabet領(lǐng)投，這將進(jìn)一步加速其自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。
在自動(dòng)駕駛算法方面，特斯拉和Waymo都在積極探索端到端算法的應(yīng)用。特斯拉FSD Beta v12.3版本就是完全基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解決方案，旨在模擬更自然、更人性化的駕駛。而Waymo也在其最新研究成果中展示了端到端多模態(tài)模型（EMMA）的潛力。端到端算法相比傳統(tǒng)感知-規(guī)控算法具有無損的信息傳遞、完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、具備學(xué)習(xí)能力更具泛化性等優(yōu)點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了新的方向。
數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心驅(qū)動(dòng)力。特斯拉通過大量的車輛行駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，不斷反哺其自動(dòng)駕駛算法，形成了數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)，使得算法能夠持續(xù)迭代優(yōu)化。特斯拉的數(shù)據(jù)積累已超過20億英里，其中超過50%是在FSD v12上行駛得來的。這些數(shù)據(jù)為特斯拉自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
算力則是自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練的基石。特斯拉在算力方面的投入巨大，其算力規(guī)模已超6萬張H100 GPU，預(yù)計(jì)到2024年年底將達(dá)到接近9萬張的規(guī)模。大規(guī)模算力為特斯拉自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練提供了強(qiáng)大的支持。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也迎來了新的發(fā)展機(jī)遇。華為、特斯拉以及國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)都在積極布局自動(dòng)駕駛技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。同時(shí)，算力企業(yè)如寒武紀(jì)、海光信息等也在為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供重要的算力支持。
然而，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)。技術(shù)迭代不及預(yù)期、經(jīng)濟(jì)下行超預(yù)期以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇等風(fēng)險(xiǎn)都可能對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生影響。因此，相關(guān)企業(yè)需要不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新能力，提高算法的準(zhǔn)確性和可靠性，同時(shí)積極尋求合作和資金支持，以推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。
