在人工智能的浩瀚宇宙中，一股新的浪潮正悄然興起——具身智能，它正引領(lǐng)著生成式AI從虛擬的數(shù)字世界邁向真實(shí)的物理世界。而在這場(chǎng)變革中，賈奎，一位兼具學(xué)者與創(chuàng)業(yè)者身份的人物，正站在浪潮之巔。
賈奎，香港中文大學(xué)（深圳）的終身教授，同時(shí)也是通用具身智能技術(shù)研發(fā)公司“跨維智能”的創(chuàng)始人。他的職業(yè)生涯豐富多彩，曾在中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、香港中文大學(xué)、伊利諾伊大學(xué)香檳分校等多所知名學(xué)府任教，深耕人工智能、三維建模與學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。
賈奎帶領(lǐng)的跨維智能團(tuán)隊(duì)，是國(guó)內(nèi)最早涉足AI三維應(yīng)用和物理智能的先驅(qū)。他們利用全仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人抓取99.9%以上的成功率，這一成就在業(yè)內(nèi)獨(dú)樹一幟?？缇S智能的解決方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于美的、中國(guó)中車、五菱等企業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，為智能制造注入了新的活力。
賈奎的科研之路始于2010年，那時(shí)AI正從非深度學(xué)習(xí)向深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變，二維圖像層面的識(shí)別理解問(wèn)題逐漸得到解決。然而，隨著AI應(yīng)用的深入，特別是在AR、VR、元宇宙和機(jī)器人等領(lǐng)域，AI本身和深度學(xué)習(xí)的范式開始發(fā)生改變，從二維平面空間向三維物理空間轉(zhuǎn)變。賈奎敏銳地捕捉到了這一趨勢(shì)，于2016年回國(guó)，在華南理工大學(xué)任教，并選擇新型AI作為攻克三維感知的研究方向。
在華南理工大學(xué)的“幾何感知與智能”實(shí)驗(yàn)室中，賈奎帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了能夠處理信號(hào)形式與物理世界關(guān)聯(lián)的深度學(xué)習(xí)算法，并通過(guò)自研的Sim2Real技術(shù)，利用物理引擎合成3D仿真數(shù)據(jù)。這一創(chuàng)新性的研究，不僅為跨維智能的誕生奠定了基礎(chǔ)，也為中國(guó)AI三維空間應(yīng)用的發(fā)展開辟了新路徑。
跨維智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其獨(dú)特的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練方法。在生成式AI與物理世界相結(jié)合的過(guò)程中，跨維智能摒棄了傳統(tǒng)的真實(shí)數(shù)據(jù)采集方式，而是采用基于物理規(guī)律的生成式AI合成的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練大模型。這種方法不僅降低了數(shù)據(jù)成本，還提高了訓(xùn)練效率和模型精度。通過(guò)sim2real和物理引擎的放大作用，跨維智能能夠高效地讓機(jī)器人學(xué)會(huì)各種復(fù)雜操作，如咖啡拉花等。
跨維智能還自研了DexVerse? 具身智能引擎，該引擎能夠解決3D數(shù)字資產(chǎn)生產(chǎn)、數(shù)字資產(chǎn)生成-GenAI、合成數(shù)據(jù)生成等問(wèn)題。在輸入一個(gè)操作對(duì)象后，引擎能夠自動(dòng)拆解所涉及的機(jī)器人技能及子技能，并自動(dòng)化地生成仿真所需對(duì)象、場(chǎng)景等數(shù)字資產(chǎn)進(jìn)行模型訓(xùn)練。這一創(chuàng)新技術(shù)，使得跨維智能在無(wú)序分揀、柔性裝配等泛制造領(lǐng)域取得了顯著成果。
跨維智能的成就不僅限于工業(yè)制造領(lǐng)域，在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域也同樣大放異彩。他們實(shí)現(xiàn)了在無(wú)人充電、卡車換電、按摩機(jī)器人等眾多場(chǎng)景的落地應(yīng)用，為人們的生活帶來(lái)了更多便利。同時(shí)，跨維智能還在探索人形機(jī)器人等硬件本體的應(yīng)用，致力于打造一個(gè)軟硬結(jié)合、更好的人形機(jī)器人平臺(tái)。
賈奎和他的跨維智能團(tuán)隊(duì)，正以堅(jiān)定的步伐走在具身智能的前沿，用科技的力量推動(dòng)著人工智能與物理世界的深度融合。他們的創(chuàng)新精神和卓越成就，無(wú)疑為中國(guó)的AI產(chǎn)業(yè)注入了新的活力，也為未來(lái)的智能制造和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域帶來(lái)了無(wú)限可能。
