在人工智能領域，一場圍繞具身智能的創(chuàng)新風暴正在悄然醞釀。近期，一家名為靈初智能的初創(chuàng)公司憑借其獨特的視角和技術實力，吸引了業(yè)界的廣泛關注。這家由擁有20余年產品操盤經驗的王啟斌與斯坦福大學訪問學者陳源培共同創(chuàng)立的企業(yè)，正致力于解決人形機器人在商業(yè)化落地過程中的一大難題——靈活操作能力。
王啟斌，一位在黑莓、Sonos、云跡科技等知名企業(yè)積累了豐富經驗的業(yè)界老兵，深刻洞察到機器人在商業(yè)化進程中的操作能力需求遠未被滿足。他認為，相較于移動能力，操作能力才是機器人長久生存的關鍵。正是基于這一洞察，他決定攜手陳源培，共同探索具身智能的新邊界。
陳源培，作為斯坦福大學李飛飛教授的學生，他在機器人靈巧手操作領域有著深厚的研究背景。在李飛飛的指導下，他成功實現(xiàn)了利用強化學習在真實世界中同時控制雙臂、雙手的多技能操作，這一成果在全球范圍內尚屬首次。加入靈初智能后，他繼續(xù)將這一技術優(yōu)勢應用于實際產品的研發(fā)中。
靈初智能的核心團隊跨越了70后、80后、90后和00后多個年齡梯度，他們共同的目標是讓機器人學會串聯(lián)多個技能、執(zhí)行長程任務，并具備自主探索、自主進階的能力。今年9月剛剛成立的靈初智能，在上個月便宣布完成了由高瓴、藍馳領投的天使輪融資，并發(fā)布了首個基于強化學習的端到端具身模型。
靈初智能的機器人能夠支持雙靈巧手協(xié)同完成復雜操作，并具備推理能力。這一技術的突破，使得機器人在處理多樣化任務時更加得心應手。稚暉君創(chuàng)辦的人形機器人獨角獸智元機器人也是靈初智能的股東之一，這進一步增強了靈初智能在具身智能領域的競爭力。
靈初智能還加入了英偉達的Inception計劃，雙方將在具身智能的仿真訓練層面展開深度合作。英偉達對具身智能的未來充滿信心，認為它將是未來加速計算最重要的落地場景之一。因此，英偉達一直在尋找具身智能賽道中有價值的公司，而靈初智能正是他們關注的焦點之一。
在靈初智能位于北京的辦公室，我們與創(chuàng)始人兼CEO王啟斌、聯(lián)合創(chuàng)始人陳源培進行了一場面對面的深度對話。王啟斌在對話中反復提及“閉環(huán)”這一概念，他堅信操作能力的提升是實現(xiàn)具身智能商業(yè)閉環(huán)的關鍵。目前，靈初智能已初步完成核心硬件研發(fā)，并計劃于明年3月公布機器人整機解決方案。
王啟斌表示，靈初智能將只聚焦在雙手雙臂輪式機器人的操作能力上，不會涉及雙足機器人。他認為，人形機器人的發(fā)展將經歷三個階段：第一階段是面向TO B場景的輪式機器人；第二階段是雙足機器人應用場景的廣泛化；第三階段則是機器人形態(tài)的多樣化，人形機器人并非最終形態(tài)。
在技術上，靈初智能采用了強化學習的復合路線，以攻克具身智能領域的“不可達三角”——高泛化性、高魯棒性和高靈巧性。通過強化學習，機器人能夠進行自主探索、自我糾錯，從而提升能力。靈初智能的方案讓機器人在仿真環(huán)境中學習訓練，通過隨機化處理物體的光照、紋理、大小等，使訓練數(shù)據(jù)的多樣性遠超真實數(shù)據(jù)，從而具備高泛化能力。
在靈巧性方面，靈初智能的機器人通過強化學習能夠超越過去人類預先編程的局限，完成如彈鋼琴、轉筆、轉魔方等靈活操作。而在魯棒性上，強化學習從無知識智能體起步，歷經多次失敗及恢復過程，使得機器人具有較高的穩(wěn)定性。
靈初智能的技術架構使其在“不可達三角”上起點更高，通過合理的發(fā)展路徑，有望實現(xiàn)更高水平的綜合性能表現(xiàn)。隨著技術的不斷突破和應用場景的拓展，靈初智能正逐步走向成熟，為具身智能的商業(yè)化落地貢獻自己的力量。
