【ITBEAR】特斯拉于10月11日舉辦了一場盛大的發(fā)布會，名為“We，Robot”，會上兩款全新的無人駕駛出租車——Cybercab和Cybervan驚艷亮相。這兩款車型分別定位為雙座版和可搭載20人的客貨兩用版，標(biāo)志著特斯拉在無人駕駛領(lǐng)域的又一重大突破。
馬斯克親臨發(fā)布會現(xiàn)場，乘坐Cybercab抵達(dá)，為活動增添了濃厚的氛圍。他透露，雙座版Cybercab將完全依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）技術(shù)，不設(shè)置方向盤和踏板。特斯拉計(jì)劃在2026年至2027年大規(guī)模量產(chǎn)該車型，制造成本將低于3萬美元。
為了配合Cybercab的量產(chǎn)和商用，特斯拉還將在美國德州和加州率先推出無人監(jiān)督版本的FSD?，F(xiàn)款的Model 3和Model Y也將實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)督版本的FSD使用。這一舉措無疑將推動無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。
特斯拉的Robotaxi技術(shù)路線將采用AI+純視覺的完全無人監(jiān)督自動駕駛FSD方案。隨著特斯拉Robotaxi的推進(jìn)，高階智能駕駛功能有望受到更多重視，并加速落地。國內(nèi)方面，蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等自動駕駛企業(yè)也在積極布局，以期在無人駕駛領(lǐng)域與特斯拉展開競爭。
強(qiáng)視覺方案在特斯拉的發(fā)布中備受矚目。相比激光雷達(dá)，攝像頭能夠識別更多樣化的信息，如文字、顏色和平面圖形等，對于交通場景的理解起著重要作用。慣導(dǎo)雙目傳感器也能提供稠密的雙目點(diǎn)云，支持車輛自適應(yīng)調(diào)節(jié)主動懸掛，實(shí)現(xiàn)顛簸路面車身穩(wěn)定的效果。
通過融合雙目視覺和慣性里程計(jì)的緊耦合位姿估計(jì)技術(shù)，特斯拉實(shí)現(xiàn)了全場景魯棒的高精局部定位。這一技術(shù)的應(yīng)用不僅減少了激光雷達(dá)的使用，還節(jié)約了算力投入，縮短了車型開發(fā)周期。對于主機(jī)廠而言，這具有極強(qiáng)的吸引力，能夠有效降低算法開發(fā)、適配和驗(yàn)證的成本。
